介绍了永磁同步电机的数学模型以及基于matlab/Simulink中的S函数进行的离线仿真和基于dSPACE平台的半实物仿真。离线仿真和半实物仿真结果都表明了模型和S函数的正确性、有效性。通过半实物仿真，突出了ControlDesk在实时仿真中的优越性。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。