发表日期：2009年12期 出版：《工程机械》 主管单位：天津工程机械研究院 作者：潘公宇,张庆庆,陈立付 页数：6页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9GCJA2009120140 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：307 论文引用次数：6

介绍了遗传算法和基于遗传算法的PID控制设计，并对设计在matlab/SIMULINK下进行了仿真，取得了良好的控制效果。PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题。采用遗传算法进行PID参数整定与优化是一种寻求全局最优且与初始条件无关的优化方法。

📙 相关资料

  1. PDF：可变刚度和阻尼的半主动悬架控制方法研究 根据异步电动机动态数学模型构造出基于 MATL AB环境下异步电动机通用仿真模型 ，该模型封装后可作为 SIMUL INK库元件使用。通过仿真实验验证了模型的正确性。...
  2. PDF：可变刚度和阻尼的半主动馈能悬架隔振性能 matlab仿真在《自动控制原理与系统》课程教学中有着广泛的应用。本文以典型环节为例介绍如何通过matlab GUI设计虚拟实验平台。该平台可以进行模拟实验，同时可看到数学模型和技术指标的变化，有效地提高了教学的针对性，降低了学生对仿真软件本身的依赖，有一定的实用价值和借鉴意义。...
  3. PDF：基于matlab的半主动悬架可变刚度座椅的研究 以VisualC+ + 和matlab为工具 ，利用卡尔曼滤波的原理 ，针对全球定位系统(GPS ，GlobalPositonSystem)的特点进行算法改进 ，采取状态偏差作为系统状态变量 ，在不影响计算精度的情况下 ，消除了计算机字长以及舍入误差造成的影响。最后给出了滤波器的稳定值 ，以及卡尔曼......

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。