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1. PDF：柔性并联机构手指的机械手结构参数优化 目的针对目前快递行业需要对大量物品进行分拣、包装，需耗费大量的劳动力，提出一种2-RPU/UPR并联机构进行运动学分析，得到其自由度和工作空间，考虑是否可以取代人工操作。方法首先利用SolidWorks软件对2-RPU/UPR并联机构进行三维建模，然后利用螺旋理论进行分析，得到其自由度;接着通过运动......
2. PDF：matlab在碳纳米管和C_(60)建模中的应用 针对在磁流变制动器虚拟测试系统中存在的噪声干扰问题，阐述了常有的干扰噪声以及常用的抑制方法，并介绍了一种在该虚拟仪器中调用matlab的Wavelet工具箱中的小波降噪函数对采集到的信号进行降噪处理的方法，并将其应用到磁流变制动器虚拟仪器中，取得了良好的降噪效果。...
3. PDF：优化的灰色关联分析初值法及其应用 介绍拱架安装车的结构和工作原理，以其工作装置拱架安装机械手为研究对象，运用D-H法建立杆件坐标系，得到D-H矩阵，求出其运动学正解。在matlab环境下，使用蒙特卡洛法对拱架安装机械手运动学正解进行仿真，得到工作空间的仿真结果。仿真结果满足工作要求，验证了运动学正解的正确性。...
4. PDF：基于matlab仿真的电力系统分析 针对目前国内一些大功率LED全自动分色分光机运行时存在的定位不准，抓料不畅以及大功率LED被抓取后，外壳经常出现损坏的问题，对其关键的机械定位测试装置进行机构的运动学设计，提出了组合凸轮机构的设计思路。通过建立凸轮机构运动学方程和基于Matable的计算求解，最终确定了该凸轮机构从动件的运动规律，.......
5. PDF：求解旅行商问题的matlab蚁群仿真研究 采用软硬件结合的设计手段，设计了一种用于地下爆破震动信号检测及处理的系统;系统硬件部分由传感器、存储器、USB等部分组成，负责采集原始震动信号;软件部分是以LabWindows/CVI为平台的虚拟示波器，不仅具有传统示波器的功能，还能完成对震动信号不同方向轴的分量进行合成、滤波、提取震动信号初至波时......
6. PDF：液压动力平板车转向系统的仿真与实践 根据摆动机构的基本设计思想，设计了四杆变幅机构。利用matlab绘制数学图形，用动力学软件ADAMS建模并对其进行了运动学仿真分析。...
7. PDF：基于matlab的汽车ABS制动系统仿真研究 在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型，通过对模型的受力分析建立非线性方程，同时在matlab的SIMULINK环境下对此模型进行动态仿真，达到通过控制小车的驱动力来控制吊具摆角的目的。...
8. PDF：基于matlab的CDMA系统功率控制算法研究 对一阶、二阶可变参数数字均衡器的设计进行了研究，给出了数字均衡器的数学模型，得出了数字均衡器的频响特性曲线，分析了参数变化对数字均衡器频响的影响，并进行了实例分析。结果表明，对音乐信号处理，按照频响要求设定好均衡器的可变参数，就可很方便地设计出满足要求的数字均衡器，达到改善音质的目的。...
9. PDF：直流电机控制方法的matlab仿真研究 对采煤机截割部行星减速器进行了优化设计。通过轻量化方法与约束条件建立了行星减速器优化设计的数学模型，并通过matlab进行了求解。结果表明:优化后行星减速器的总体积减小了21.34%，外部直径减小了10.15%，较为明显地减小了体积与重量，同时该方法大大提高了求解效率。...
10. PDF：多普勒效应的仿真研究 仓储区货位规划的合理与否直接关系到物流作业效率.本文确立了货位规划问题的具体目标——在一定时期内出入库搬运距离之和最小和货架重心最低，并以此建立双目标货位规划优化模型.模型的求解是将遗传算法中的并列选择法、多性别交叉法和约束条件法相结合来实现的.案例采用某仓储区的实际业务数据，使用MA......