为解决目前挖掘机挖掘力图存在的制图和阅读困难的问题，提出在三维坐标系中绘制挖掘力图和限制因素图的新方法。针对某型挖掘机，基于D-H参数法建立其挖掘力数学模型，介绍绘制三维挖掘力图和限制因素图的方法及流程，在matlab中编写绘图程序并绘制该挖掘机的挖掘力图和限制因素图。该方法可取得绘图方便、...

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