提出一种增加四连杆机构的叉车货叉前后倾装置，与传统工作装置相比，能够在较小的工作空间内实现货叉的前后倾动作。四连杆机构结构简单，可实现多种运动，且工作可靠，易润滑，磨损小，适合应用于叉车等起重装备中。为使新型工作装置达到最佳性能，对现有叉车的工作装置重新进行了结构设计，利用matlab的数值计...

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