发表日期:2009年01期 出版:《中国工程机械学报 主管单位:中国工程机械学会 作者:吴智勇,刘海明,邓侃,谢秀芬 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GCHE2009010140 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:489 论文引用次数:12

采用一种基于EKF搭建的软测量算法,对汽车纵向车速、质心侧偏角和横摆角速度动态参数进行估计.建立了估算用的3自由度非线性车辆数学模型,EKF利用低成本传感器测得的纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角信号,有效地实现对汽车行驶状态进行较为精确的估计.最后通过Carsim与matlab/Simulink联合仿真对EKF算...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。