以MG200岩土钻机钻架立面变角机构为研究对象，应用虚位移原理分析大臂举升油缸和桅杆俯仰油缸的受力状态，推导出两个油缸承载力的通用力学表达式.运用matlab软件对大臂举升油缸和桅杆俯仰油缸的承载力进行仿真，得出两个油缸承载力随油缸自身伸缩量的变化及特定工况下承载力与时间的动态响应关系.研究结果...

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