PDF:基于matlab的五杆式人机合作机器人动力学仿真研究
发表日期:2005年01期
出版:《中国工程机械学报》
主管单位:中国工程机械学会
作者:路敦民,张立勋,董玉红,王岚
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9GCHE2005010050
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可控制起动行星齿轮减速装置进入稳态传动时,其第二级行星轮系的尺寸对整个装置的尺寸影响较大,故以第二级行星传动装置的体积最小为目标,建立了优化设计数学模型,利用matlab优化工具箱对其进行优化设计.经计算和分析,说明这种优化方法符合实际,准确可靠.
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。