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2. PDF：挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略 以Rossler混沌系统为例，运用matlab对混沌系统及其延迟反馈控制系统进行建模和动态仿真，分析了其动态仿真在混沌控制中的应用，体现了matlab在应用于仿真模拟混沌系统方面的方便性、直观性等优点....
3. PDF：基于虚拟样机的机器人仿真 为了探讨CO2气体保护焊短路过渡过程全数字控制的规律，从熔滴过渡行为角度出发，深入分析了燃弧期间熔滴体积的变化和短路期间的液桥行为，建立了熔滴和液桥行为的数学模型，并对短路过渡的动态电压负载和弧长的动态变化过程进行了数学建模．然后利用matlab／Simulink建立了全数字控制CO2气体保护焊短路......
4. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂联合仿真研究 分析了划片机自动对准系统的构成和工作原理，提出模板匹配的简化算法，从边缘检测处理后的图像中提取晶圆切道，通过直线拟合得到晶圆切道中心线，完成晶圆的定位。matlab的仿真与实验结果表明，该自动对准方案能有效地识别晶圆中的切道，确定切道的位置偏差，满足晶圆自动对准的技术要求。...
5. PDF：基于ADAMS和matlab的空气弹簧虚拟样机运动仿真 从机电一体化系统的机械技术部分选取经典案例进行了Simulink建模、GUI设计、参数的传递、运行仿真等，阐述了把Simulink和GUI用于课程教学仿真研究的一般步骤。结果表明，把matlab的Simulink和GUI用于机电一体化系统课程的仿真教学是可行的、有意义的，避免了在多参数调整中反复直接......
6. PDF：基于Adams与matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真 阐述了一种新的悬挂运动控制系统运动轨迹控制算法，通过悬挂系统的椭圆和双曲线轨迹来分别近似模拟二维平台在X，Y轴上的直线步进，使悬挂系统也能像二维运动平台那样很好的实现对运动轨迹的控制，并通过matlab仿真验证了其具有很好的控制效果....
7. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
8. PDF：基于ADAMS和matlab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真 针对新型陈-Mobius模拟通信系统，以基于matlab的Simulink作为软件工具，对该系统的性能进行了仿真和分析.并且提供了大量的仿真实验数据作为说明....
9. PDF：基于虚拟样机的空间机器人机电一体化技术研究 利用第一类Lagrange方程建立了万向联轴器非线性扭转振动方程，在此基础上得到该系统的仿真模型并通过特例计算和仿真验证了该模型的正确性;然后通过修改参数获得了系统固有频率随夹角增大而逐渐减小的变化关系，得到了在夹角小于20°时的情况下可忽略夹角进行扭振计算的结论，为万向联轴器在船舶推进轴系的......
10. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 针对铸造用中频电源传统控制方式产生的输出电压谐波含量大的缺点，提出了一种新的控制方法来减小输出电压谐波含量。将单极性SPWM控制技术应用于中频电源中，从而使输出电压波形更加接近于正弦波。运用matlab软件搭建了闭环系统仿真模型，所得仿真波形和理论分析一致。并以DSP芯片为核心搭建了系统硬件电路........