以液压系统中液压马达为研究对象，提出了一种基于故障表征的诊断模型，该模型无需建立被诊断对象的精确数学模型，只需以显性的故障表征作为诊断模型的输入，并为其建立BP神经网络模型，运用matlab给出该网络的训练过程及结果，并提供应用于液压马达的故障诊断实例.

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