发表日期：2002年02期 出版：《工程地质计算机应用》 主管单位：水利部水利水电规划设计总院 作者：胡建华,武鹃 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9GCDJ2002020020 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：105 论文引用次数：5

以挖掘机机器人虚拟样机模型的实现为例，介绍了在多种环境下对挖掘机进行建模与联合仿真的实现策略.在分析机械系统动力学分析软件 ADAMS 和工程仿真软件 matlab 的特点的基础上，提出了在 ADAMS 中建立虚拟样机环境，利用 matlab 软件中的 Simulink 工具箱建立了参数化和模块化的挖掘机液压系统和控制系统...

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