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1. PDF：多策略蚁群算法求解机器人路径规划 根据""自动控制原理""课程特点，结合东华理工大学教学改革的实际情况，在教学内容、教学方法和实验教学等方面进行改革。将CAI课件、matlab技术、组态软件及网络平台技术等运用到实际教学中，提高了该课程的教学效果。...
2. PDF：不完全微分型PID控制的应用研究 路径规划技术是智能移动机器人研究领域的一项关键技术。文章首先阐述了移动机器人路径规划的概念并介绍了当前的国内外研究发展状况;然后分别从传统路径规划和现代路径规划两个方面对路径规划方法展开了研究;最后以A*算法和蚁群算法为例进行了matlab仿真实验，对今后路径规划的研究具有一定的参考意义。...
3. PDF：料筒温度RBF神经网络PID控制器设计及仿真 文章首先给出交-交变频器双闭环调速系统的原理框图，然后使用matlab/Simulink软件对交-交变频器双闭环调速系统的自适应模糊控制方式进行了仿真，指出自适应模糊控制优于PI调节控制。...
4. PDF：基于matlab的液压运动平台控制系统设计 针对公交移动支付用户量的预测，分别运用Logistic人口阻滞增长理论和一阶微分方程的方法，建立移动支付用户量预测模型，用以预测城市初建的公交系统移动支付用户数量。利用杭州市公交数据确定扩张度参数，带入模型，通过matlab拟合对目标城市进行预测分析，得到了该城市80天后达到72万用户量并趋于稳定，......
5. PDF：基于matlab的变频空调模糊控制研究 在当前的土力学教学过程中，可视化手段落后导致学生学习积极性不高，教学效果不佳。本文以布辛尼斯克竖向应力解为例，通过分析集中荷载作用下竖向应力的分布规律和应力叠加原理，尝试将matlab可视化引入土力学教学。实践表明，matlab可视化功能的应用可以解决传统教学过程中存在的诸多问题。在改善教学效果........
6. PDF：模糊控制器在中央空调系统的应用 介绍了电力系统动态建模方法，对同步发电机励磁系统的构建进行了深入研究。着眼电网的实际需求，探究使用Maltlab Simulink模拟程序搭建电源励磁系统的数学模型，模拟获得符合实际情况的调节器设置参数，调整各参数，从而得出符合实际的励磁系统的数学模型和参数，验证了Maltlab对电力系统进行研究的......
7. PDF：基于matlab的四旋翼控制仿真与抗干扰验证 本文编制了间冷循环燃气轮机热力循环计算软件，在已知热力循环计算条件和热力循环过程参数下，用户可以用该软件计算得到间冷循环燃气轮机的总体性能参数，并做了海水温度变化、机上中间冷却器间冷度变化、机外中间冷却器间冷度变化、乙二醇水溶液流量变化、大气温度变化对间冷循环燃气轮机的影响分析，在此......
8. PDF：PEMFC空气供应系统的建模、仿真与控制 运用matlab工具箱中提供的两个计算特征值的函数EIG和EIGS ，结合载流管系运动方程的特点 ，提出了一个用函数EIG和EIGS求解非比例阻尼系统特征值的方法 ，实践证明该方法快捷有效 ，为问题的解决开辟了一条捷径...
9. PDF：双向DC-DC变换器并联仿真 设计了一种双作用叶片泵的优良定子曲线，给出了曲线的参数化设计过程，用matlab软件对曲线进行了性能仿真，该曲线可以大幅度地降低叶片的振动和噪声，能有效地防止""高压回流""和""油液喷出""的现象。...
10. PDF：扇翼飞行器纵向运动建模与控制方法 针对传统液压四足机器人电液伺服阀控缸系统的非线性、参数时变性、控制误差大等问题，提出了一种基于位置闭环控制的模型参考自适应控制算法。以液压四足机器人为研究背景，介绍了单腿整体结构及组成;然后，建立液压四足机器人电液伺服阀控缸控制系统模型、传递函数，并设计模型参考自适应控制器;最后，结合......