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2. PDF：超级电容在工程机械中的应用研究 介绍了湖南工业大学""运筹学""课程的性质及教学任务，分析实际教学中存在的问题，然后从教材及案例辅导讲义的建设、教学方法和方式、教学内容、考核方式等方面进行改革。三年的教学实践证明教学改革取得了良好的效果，激发了学生的学习兴趣，培养了学生分析问题和解决问题的能力。...
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4. PDF：飞机环境控制系统的仿真研究 针对雷达天线控制系统对稳定性、精确性、鲁棒性以及随动性的高要求，结合控制系统PID参数调整经验，以积分时间和微分时间的关系为基础，设计一种新的模糊自适应PID控制器，并提出基于常规PID控制器参数的简易参数调整方法。通过matlab/Simu-link进行仿真分析，结果表明，所设计的控制器在简单易用......
5. PDF：IPMSM直接转矩控制系统的建模与仿真 计算机数学作为计算机专业的一门公共基础课，为后继课程的学习奠定数学基础，也对培养学生的创新能力有重要意义。基于笔者的教学实践，本文主要探讨了计算机数学实践教学的具体做法。...
6. PDF：斜盘式轴向比例变量泵控制系统建模与仿真 以matlab作为工作语言和开发环境，开发了一个在matlab平台下的振动力学教学和实验软件，该课件包含了振动力学课程中的主要内容。本文介绍了软件开发的思路、方法及其特点。...
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8. PDF：农村配电网中的瞬流、浪涌及仿真 六足步行机器人位姿控制系统是强耦合冗余非线性系统，对单腿速度逆运动学进行研究，建立六足步行机器人速度逆运动学模型，对六足步行机器人位置和姿态进行解耦控制。对机器人位置和姿态采用比例控制策略，建立机器人位置控制闭环和姿态控制闭环实现六足步行机器人位姿闭环控制。基于六足步行机器人平台，由......
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10. PDF：汽车最速操纵逆动力学建模及操纵稳定性分析 本文在研究了采煤机记忆截割的基础上，探究了采煤机滚筒自动调高过程中的人工辅助调高方法。实现了采煤机滚筒自动调高过程中的人工干预。利用Radial Basis Function(RBF)神经网络算法对人工干预数据进行处理，再通过matlab仿真验证其可行性，最后在试验台上实验验证。实验结果表明:该算法......