发表日期：2017年01期 出版：《当代教育实践与教学研究》 主管单位：方圆电子音像出版社有限公司 作者：杨涛,高伟,王坤 页数：1页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9FYJY2017011670 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：53 论文引用次数：1

利用matlab Robotics Toolbox工具箱，采用D-H参数建模方法，建立四自由度模块化机器人的仿真模型，设计各关节的运动角度，模拟机器人的末端手爪运动轨迹以及每个关节的角位移、角速度、角加速度随时间变化曲线。检验机器人运动性能，为后续的动力学和控制研究奠定基础。

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