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3. PDF：纤维缠绕机芯模自动装卸机械臂轨迹仿真与分析 介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法，并利用matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器，在Simulink环境中对梭车的运行速度控制进行仿真。仿真试验结果表明，基于模糊PID的控制系统，可以有效地改善梭车的加速度动态特性，达到了预期目的。...
4. PDF：有限空间约束机械臂动力学协同仿真方法研究 本文介绍了有关数值求积公式的定义和复合Simpson求积法的基本原理，给出了实现复合Simpson求积法的matlab源文件，并结合几个算例验证了复合Simpson求积法的基本原理，以供相关工程技术人员和科学研究者在利用复合Simpson求积法解决那些用微积分方法所不能求解的积分问题时作参考....
5. PDF：基于matlab的KUKA机器人运动学分析与仿真研究 在传统的RV传动研究中，对摆线轮的研究大都是在不考虑齿形修形的前提下进行，其结果同实际工作情况有较大误差。采用有隙啮合理论，考虑摆线轮修形引起的初始间隙影响，对修正齿形后的摆线轮受力情况进行分析，利用matlab准确计算出摆线轮轮齿在修形后的初始间隙以及弹性变形量，确定参与啮合的摆线轮轮齿齿数......
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