发表日期:2007年S2期 出版:《辽宁工程技术大学学报 主管单位:辽宁工程技术大学 作者:姚静,武文波,康停军 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9FXKY2007S20270 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1677 论文引用次数:16

为研究混凝土泵车臂的动力学分析,本文以多体运动学理论为基础建立了混凝土泵车臂多体运动学模型,分析了泵车臂的正向运动学、逆向运动学以及雅可比矩阵,根据泵车臂的雅可比矩阵能够准确反映出每个关节和泵车臂末端的空间轨迹以及速度、加速度.然后用matlab/Simulink建立动力学仿真,了解泵车臂的实际运动...

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