发表日期:2005年05期 出版:《辽宁工程技术大学学报 主管单位:辽宁工程技术大学 作者:张亚妮 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9FXKY2005050280 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1799 论文引用次数:30

为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器...

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