针对GNSS高程拟合中最小二乘估计不具备抗粗差的能力，至使含有粗差数据拟合结果失真的问题，将稳健估计引入到数据预处理中，建立了稳健估计选权迭代方法。研究结果表明:该方法有效地解决了在精度允许的范围内数学模型失真这一问题，并结合具体工程实例分析证明了该方法的有效性。

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