为了提高汽车操纵的轻便性和灵活性，提出了将单纯形方法与模糊PID控制方法相结合设计EPS控制器的改进方法，为优化设计提供了理论依据。建立了EPS的数学模型、设计了调节控制器参数的模糊控制规则，并运用matlab优化控制工具箱建立系统模型并进行了Simulink仿真实验研究。仿真结果表明:本设计方法大大地改...

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