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2. PDF：基于matlab/Simulink开发面向DSP的铣刀开槽插补算法 针对工作任务复杂或环境多变，且对机械臂精度要求较高的工业生产需求等问题，基于运动学参数标定方法进行了机械臂的误差分析与matlab仿真。介绍了定位精度以及定位误差的来源，针对机械臂运动学标定的方法步骤，采用矩阵法对运动学参数标定误差模型进行了建模分析，推导出了运动学参数误差模型的通用形式，并......
3. PDF：基于matlab/Simulink的半车悬架动力学建模与仿真分析 文章叙述了FIR滤波器设计的不同方法，包括窗函数和频率采样，详细研究了FIR线性相位滤波器的幅频特性与余弦基神经网络算法的关系，给出了神经网络的训练算法，并应用该方法构造了一个中心频率大于10KHz的带阻滤波器。通过matlab仿真实现，与常规的用窗函数法设计的滤波器进行了对比，发现基于神经网络的方......
4. PDF：基于改进遗传禁忌算法的PID控制器 目的给矢量控制的异步电机工程设计提供理论依据及必要的系统参数。方法根据异步电机三相坐标系下数学模型，运用转子磁场定向矢量控制原理，在matlab/SIMULINK平台上搭建了异步电机矢量控制仿真模型。结果仿真结果表明，该矢量控制系统能迅速响应负载转矩变化，具有良好的动静态性能。结论异步电机矢量控制.......
5. PDF：数控机床进给伺服系统研究与仿真 利用微元法建立了球头铣刀铣削椭圆抛物面的主切削力数学模型，运用matlab语言对其进行了仿真实现，为优化球头铣刀的切削路径提供了一种简单可行的方法....
6. PDF：电液伺服滑模消抖控制差分优化研究及仿真 阐述了旋转机械故障模糊推理故障诊断的原理，并基于matlab模糊工具箱构建了一个诊断系统;应用matlab强大的模糊逻辑工具箱，加快了本系统的开发，并保证了系统的鲁棒性....
7. PDF：模糊PID控制在交流伺服电机系统中的仿真研究 针对专用于含硫化铁结核体的薄煤层开采的采煤机截割部，综合利用matlab、ADAMS等工具建立模拟仿真工作环境，对设备输入负载进行动态仿真，对仿真边界条件和关键部件运行中存在的问题利用刚-柔耦合多体系统模型进行分析，据此对采煤机截割部零件进行设计和优化，降低设备设计研发成本。...
8. PDF：基于matlab的电液伺服系统模糊PID控制研究 结合光伏电池常用的等效电路和太阳能电池的数学模型，基于matlab/Simulink建立了光伏电池的仿真模型，得到光伏电池的P-U曲线，并对仿真结果进行了分析。与传统的光伏电池模型相比，本文考虑了环境温度与电池温度之间的关系，使得光伏电池的仿真结果能反映实际环境与电池温度的变化;提出了改进扰动观察的......
9. PDF：复杂多领域系统功能行为建模仿真框架研究 提出了一种可对含负项数列建立灰色系统模型的变换方法，并利用matlab对变换参数进行优化。针对变换函数的特点提出了一种简化变换参数优化的方法，使二维优化问题简化为一维优化，可显著减小优化计算量，同时可获得较高的模型精度，这样就可在处理含负项数列的同时获得较高的模型精度，拓展了GM模型的应用范围......
10. PDF：matlab在模糊PID伺服系统控制中的应用 通过计算机模拟，讨论RLC串联电路的谐振现象，分析回路元件参数R、L和C对谐振曲线的影响。...