发表日期：2008年02期 出版：《水利与建筑工程学报》 主管单位：西北农林科技大学 作者：胡孝平,陈巍,李宗森 页数：2页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9FSJS2008020410 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：92 论文引用次数：2

介绍了一种新型3-TPT并联机床的机构组成与工作原理，建立了3-TPT并联机床空间坐标系，并在此基础上推导了该并联机床位置正反解方程，针对并联机床正解复杂、存在多解的特点，利用matlab软件对3-TPT并联机床位置正反解进行了部分解的仿真，为推导和计算并联机床执行末端的速度、加速度以及作用力提供了基础。...

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