深海底采矿机器车运动建模及控制研究（Word+PDF+ePub+PPT）
作者：陈峰(作者),何坚(作者)
出版：暨南大学出版社; 第1版 (2018年8月1日)
服务：人工校对0错代录+录完后精校排版
此为收费服务：会收取文档代录之人工费
预估录入后页数：147（带目录书签跳转）
请支持正版图书，莫将本服务所得用于非法目的
✅文档录入及格式制作人工服务，非骗流量 ❤️
录入后格式：PDF、Word、PPT、ePub、TXT
深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。深海底采矿机器车行走于6000m深海底 极稀软沉积物底质，作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境，其控制质量的好坏直接关系我国大洋战略开发的实施质量。本书以深海底采矿机器车作为研究对象，从运动建模、参数辨识、运动控制三个方面进行了开创性的研究，同时给出了部分仿真及实验结果。本书的出版，对我国大洋开发及深海矿物开发技术的进步具有一定的现实意义。
