起重机虚拟操作系统开发理论与实践(Word+PDF+ePub+PPT)
作者:董明晓(作者),徐书娟(作者),鲁萌萌(作者)&0更多
出版:化学工业出版社; 第1版 (2016年12月1日)
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基于虚拟现实的操作系统开发全过程内容简介:本书以起重机虚拟操作系统的开发为例,介绍视景系统的建模理论和技术,以及模型驱动理论和技术。全书主要包括三部分:第一部分系统地介绍了起重机的结构特点和安全操作规范,重点分析了起重机的动力学特性和货物的摆动特性;第二部分重点叙述了构建起重机和工作场景三维实体模型的理论和技术,实现起重机机构运动和场景变换的模型驱动、碰撞检测及碰撞响应的理论和技术,以及提高虚拟操作系统的真实感和运行速度的方法和技巧;第三部分介绍了虚拟操作系统应用程序发布和系统测试的方法。
本书可供高等院校、科研机构等从事机械工程、自动化和计算机应用等专业的师生和研究人员及相关领域的工程技术人员参考使用。
编辑推荐:本书大纲结构清晰,有条理,介绍了基于虚拟现实技术开发虚拟操作系统应用程序的全流程,包括理论、设计及应用。本书可供高等院校、科研机构等从事机械工程、自动化和计算机应用等专业的师生和研究人员及相关领域的工程技术人员参考使用。作者简介:董明晓,山东建筑大学,教授,科研工作:机电设备的创新设计、动态性能分析、运动控制、振动控制、性能测试、系统辨识、时滞滤波、鲁棒控制理论和技术,以及通过虚拟现实技术和仿真技术再现机电系统的动态性能,重点从工程机械的机械结构设计、控制系统设计、虚拟现实技术的研究。