作者：张龙(作者) 出版：南京东南大学出版社有限公司; 第1版 (2018年12月1日) 服务：人工校对0错代录+录完后精校排版 此为收费服务：会收取文档代录之人工费 预估录入后页数：501（带目录书签跳转） 请支持正版图书，莫将本服务所得用于非法目的 ✅文档录入及格式制作人工服务，非骗流量 ❤️ 录入后格式：PDF、Word、PPT、ePub、TXT

空间机构学与机器人设计方法（ePub+AZW3+PDF+高清）电子书下载 张龙(作者)

本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章内容，介绍了空间机构组成原理和自由度计算，图论和坐标变换等数学方法和数学方程，空间机构运动学方程和解析解等数学问题，空间机构动力学、空间闭链机构的结构分析、优化综合和一般设计方法，智能机械组成、特征和设计原理，基于机器人的智能机械关节空间和直角坐标空间路径设计原理和轨迹规划方法，智能机械设计中的机械结构、驱动、传感器和机器视觉等组成原理，智能机械控制原理、模糊控制方法和神经网络在控制中的应用问题。