焊接机器人系统操作、编程与维护(Word+PDF+ePub+PPT)
作者:孙慧平主编张银辉(作者),卢永霞(作者)
出版:化学工业出版社; 第1版 (2018年1月1日)
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《焊接机器人系统操作、编程与维护》以“做中学”的项目化教学理念,按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程,以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写,由操作基础篇、实例应用篇和提高篇三部分组成。
《焊接机器人系统操作、编程与维护》主要内容包括:焊接工业机器人系统的组成及日常维护、工业机器人的结构组成及基本操作、焊机及焊接工艺参数的设置、ABB焊接机器人系统编程与操作、FANUC焊接机器人系统编程与操作、KUKA焊接机器人系统编程与操作、空间位置机器人焊接入门操作等。
《焊接机器人系统操作、编程与维护》采用案例教学的形式,详细介绍了焊接工业机器人的结构特点、控制方式、分类和应用领域;焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程;讲解了从TCP标定、坐标系选择、焊接编程、示教运行和焊接实操的完整过程,以及较为复杂的空间焊接构件的工业机器人焊接过程和示教编程。
《焊接机器人系统操作、编程与维护》可作为应用型本科、职业院校工业机器人、焊接等相关专业课程的教材,也可以供企业工程技术人员学习参考。