智能车辆理论与应用（Word+PDF+ePub+PPT）
作者：陈慧岩(作者)
出版：北京理工大学出版社; 第1版 (2018年7月1日)
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本书是作者在已经编写出版的《无人驾驶车辆理论与设计》本科生教材的基础上，考虑深度学习、强化学习等人工智能技术以及智能网联技术在智能车辆中的最新发展，同时结合研究生层次的培养需求及特点撰写而成的。
全书共8 章，包括智能车辆与人工智能概述，智能车辆视觉技术，深度学习与目标检测，智能网联技术，智能决策与类人驾驶，智能车辆路径规划与运动规划，智能车辆模型预测控制，以及智能车辆测试与评价。
为了方便教学，书中适当章节增加了ORB− SLAM、CAFFE+SSD、Prescan、ROS+V− REP 等相关操作实践和实例分析。
本书可作为高等院校机械工程、自动化、计算机等专业的研究生教材，同时也可供各类具有一定基础知识的智能车辆从业人员参考使用。
