“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛设计与实践–基于S12XS和Kinentis K10（Word+PDF+ePub+PPT）
作者：蔡述庭(作者,编者)
出版：北京航空航天大学出版社有限公司; 第1版 (2012年5月1日)
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《飞思卡尔杯智能汽车竞赛设计与实践:基于S12XS和Kinentis K10》讲述飞思卡尔16位处理器MC9S12XS128和基于ARMCortex-M4内核的KinetisK10系列处理器的智能汽车竞赛软硬件设计。《飞思卡尔杯智能汽车竞赛设计与实践:基于S12XS和Kinentis K10》共11章。第1、2章简单介绍飞思卡尔智能汽车竞赛的背景和S12XS、K10系列处理器。第3章对C语言编程进行介绍，重点阐述C语言硬件操作部分。第4、5章对智能汽车竞赛中基于S12XS、K10系列处理器所用到的基本寄存器资源进行详细分析，并给出相应的C语言代码。第6-9章分别介绍S12XS、K10系列处理器的最小系统设计和基本设计环境搭建；传感器电路的设计，包括光电、摄像头和电磁类；电机和舵机的驱动电路设计；相应硬件的驱动软件设计，如摄像头、舵机、电机等驱动程序。第10、11章为赛道识别算法和控制算法的设计。书中的源代码等资料可从北京航空航天大学出版社“下载中心”下载。
《飞思卡尔杯智能汽车竞赛设计与实践:基于S12XS和Kinentis K10》面向高等院校电子电气、计算机、机械电子和仪器仪表等相关专业的本科生和研究生，也适合作为飞思卡尔智能汽车竞赛的入门培训教程。
