作者：邓杰(作者) 出版：北京华章图文信息有限公司 图书简介 本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。全书共15章，第1章简要介绍ROS基本概念；第2章解释如何使用ROS软件包；第3章讨论7-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计；第4章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个著名的机器人仿真软件；第6章介绍如何使用ROS MoveIt！和导航软件包集的现有功能；第7章讨论ROS pluginlib、小节点和控制器等一些高级概念；第8章进一步讨论RViz插件和ROS控制器；第9章讨论一些硬件组件与ROS的接口；第10章讨论如何使用ROS连接各种视觉传感器，并利用开源计算机视觉库（OpenCV）和点云库（PCL）进行编程；第11章介绍如何构建差速驱动的自主移动机器人，并将其与ROS连接；第12章介绍MoveIt！的高级功能；第13章讨论如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接；第14章介绍ROS－Industrial软件包；第15章讨论如何在ROS中安装集成开发环境，并介绍ROS实战技巧与调试方法。 作者段落 "郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph） (作者), 张新宇 (译者)" 图片名 41o9ckIhDAL 结束 标题 Hadoop大数据挖掘从入门到进阶实战：视频教学版 纸质书价格 ￥76.40 电子书价格 ￥61.12 专题 文件大小 48030 KB 纸书页数 842 出版社 机械工业出版社; 第1版 (2018年6月1日) 服务：人工校对0错代录+录完后精校排版 此为收费服务：会收取文档代录之人工费 预估录入后页数：842（带目录书签跳转） 请支持正版图书，莫将本服务所得用于非法目的 ✅文档录入及格式制作人工服务，非骗流量 ❤️ 录入后格式：PDF、Word、PPT、ePub、TXT

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