微传感系统与应用（Word+PDF+ePub+PPT）
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《ADAS及自动驾驶虚拟测试仿真技术》是一本关于自动驾驶及ADAS虚拟测试仿真的参考用书。本书提出了一个基于Matlab-OpenModelica-Unity (MOMU)的多软件联合虚拟仿真平台，平台可用于ADAS和自动驾驶汽车的测试和验证。作者以通俗易懂的语言、形象的图示展示了平台的架构以及各个软件的简单功能以及使用方法，并基于精心设计的开发实例，阐述了仿真平台在不同应用场景下的具体结构以及每个部分的建模原理，将基本概念融入到平台搭建过程中，加深读者的印象，提升读者的感性认识和认知水平。本书适合具有一定ADAS控制建模、车辆动力学建模和机器学习编程基础的读者。可作为高等院校本科生、研究生学习ADAS和自动驾驶虚拟测试仿真技术的教程，也可以作为汽车测试工程师学习参考的资料。
作者介绍：
宋珂，同济大学汽车学院，硕导，副教授，同济大学汽车学院车辆工程专业博士，德国卡尔斯鲁厄理工学院联合培养博士。主要研究领域包括：燃料电池汽车动力系统建模及仿真方法，燃料电池汽车动力系统匹配设计流程及方法，燃料电池汽车动力系统整车能量管理控制策略，电/电混合电动汽车动力系统混合度优化设计理论及方法，基于AUTOSAR、ISO26262标准的电动汽车动力系统控制技术。近三年发表燃料电池汽车相关学术论文20余篇，SCI/EI检索5篇，申请发明专利7项（已获权4项），实用新型专利1项，软件著作权登记5项。
内容简介：
本书提出了一个基于Matlab-OpenModelica-Unity (MOMU)的多软件联合虚拟仿真平台,平台可用于ADAS和自动驾驶汽车的测试及验证。本书以通俗易懂的语言、形象的图示展示了平台的架构和各个软件的简单功能以及使用方法,并基于精心设计的开发实例,阐述了仿真平台在不同应用场景下的具体结构以及每个部分的建模原理,将基本概念融入到平台搭建过程中,加深读者的印象,提升读者的感性认识和认知水平。
本书适合具有一定ADAS控制建模、车辆动力学建模和机器学习编程基础的读者阅读,也可作为高等院校本科生、研究生学习ADAS和自动驾驶虚拟测试仿真技术的教程,还可作为汽车测试工程师学习参考的资料。
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《微传感系统与应用》是“十三五”国家重点出版物出版规划项目之一的“中国制造2025”出版工程 丛书中的一个分册，获得国家出版基金资助。本书作者结合多年科研工作积累，对于硅基微传感系统、柔性微传感系统以及非硅基微传感系统等的设计和构建。
本书适宜从事微机械和传感器领域工作的技术人员参考。
作者介绍：
刘会聪，苏州大学，教授，2013年获新加坡国立大学博士学位。2013年8月至今任苏州大学机电工程学院副教授，教授。主要从事微能源、自供电无线传感器件和柔性传感器件等相关研究工作。目前已合作撰写英文专著1篇，发表SCI期刊文章18篇，国际会议文章28篇（EI检索11篇），国际会议邀请演讲4篇。2012年在日本举行的国际电子材料会议（IUMRS-ICEM）上获得“青年科学家银奖”，2014年获得江苏省创新创业人才“博士计划（境外世界名校类）”奖励和苏州市高层次紧缺人才资助计划。
内容简介：
本书详细介绍了硅基微传感系统和非硅基微传感系统的设计、性能、制备、特征、表征以及测试和应用, 并对微传感系统相关的微纳加工技术做了简要介绍。
本书适宜从事传感系统设计以及机械、材料等相关专业人士参考。
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微传感系统设计与构建
目录：
第1 章 微传感系统概述 / 1
1.1 微系统概述 / 2
1.1.1 微系统的概念 / 2
1.1.2 微系统的基本特点 / 3
1.2 微传感系统的概念 / 5
1.2.1 微传感器 / 5
1.2.2 集成微传感器 / 6
1.2.3 微传感器系统 / 7
1.2.4 微传感系统的主要特点 / 8
1.3 微传感系统的基本特性 / 10
1.3.1 微传感器的静态特性 / 10
1.3.2 微传感器的动态特性 / 14
1.3.3 微传感器的分类 / 15
1.4 微传感系统的常用材料 / 17
1.4.1 单晶硅与多晶硅 / 17
1.4.2 氧化硅和氮化硅 / 19
1.4.3 半导体敏感材料 / 19
1.4.4 陶瓷敏感材料 / 20
1.4.5 高分子敏感材料 / 23
1.4.6 机敏材料 / 25
1.4.7 纳米材料 / 26
1.5 微传感系统的产业现状与发展趋势 / 27
1.5.1 产业现状 / 27
1.5.2 发展趋势 / 29
参考文献 / 32
第2 章 微系统制造技术 / 33
2.1 微制造概述 / 34
2.2 硅基MEMS 加工技术 / 37
2.2.1 体微机械加工技术 / 38
2.2.2 表面微机械加工技术 / 41
2.2.3 小结 / 44
2.3 聚合物MEMS 加工技术 / 45
2.3.1 SU-8 / 46
2.3.2 聚酰亚胺（PI） / 49
2.3.3 Parylene C / 51
2.4 特种微加工技术 / 55
2.4.1 电火花微加工技术 / 55
2.4.2 激光束微加工技术 / 57
2.4.3 电化学微加工技术 / 60
2.5 封装与集成技术 / 63
2.5.1 引线键合技术 / 65
2.5.2 倒装芯片技术 / 66
2.5.3 多芯片封装技术 / 67
2.5.4 3D 封装技术 / 68
参考文献 / 68
第3 章 硅基微传感技术与应用 / 71
3.1 硅基压阻式传感器 / 72
3.1.1 硅基压阻式传感器原理 / 72
3.1.2 典型的硅基压阻式传感器 / 72
3.2 硅基电容式传感器 / 78
3.2.1 电容式传感器原理 / 78
3.2.2 典型的硅基电容式传感器 / 78
3.3 硅基压电式传感器 / 83
3.3.1 压电式传感器原理 / 83
3.3.2 MEMS 压电触觉传感器 / 83
3.3.3 MEMS 电流传感器 / 88
3.3.4 MEMS 声学传感器 / 91
3.3.5 MEMS 力磁传感器 / 92
3.3.6 MEMS 病毒检测传感器 / 94
参考文献 / 95
第4 章 非硅基柔性传感技术 / 98
4.1 柔性传感器的特点和常用材料 / 99
4.1.1 柔性传感器的特点 / 99
4.1.2 柔性基底材料 / 101
4.1.3 金属导电材料 / 101
4.1.4 碳基纳米材料 / 104
4.1.5 纳米功能材料 / 106
4.1.6 导电聚合物材料 / 107
4.2 非硅基柔性触觉传感器 / 108
4.2.1 柔性触觉传感原理 / 109
4.2.2 柔性触觉传感器发展趋势 / 118
4.3 生理信号传感技术 / 119
4.3.1 柔性温度传感 / 119
4.3.2 柔性心率传感 / 121
4.3.3 柔性血压传感 / 125
4.3.4 生物传感器 / 126
4.3.5 关键技术挑战 / 128
4.4 非硅基柔性传感技术应用举例 / 130
参考文献 / 135
第5 章 自供能微传感系统 / 138
5.1 自供能微传感系统与能量收集技术 / 139
5.1.1 自供能微传感系统概述 / 139
5.1.2 能量收集技术 / 139
5.2 振动能量收集技术 / 142
5.2.1 压电式振动能量收集技术 / 142
5.2.2 电磁式振动能量收集技术 / 153
5.2.3 静电式振动能量收集技术 / 163
5.2.4 摩擦电式振动能量收集技术 / 167
5.3 风能收集技术 / 176
5.3.1 旋转式风能收集技术 / 177
5.3.2 颤振式风能收集技术 / 179
5.3.3 涡激振动式风能收集技术 / 181
5.3.4 共振腔式风能收集技术 / 184
5.4 自供电微传感系统应用举例 / 186
参考文献 / 192
第6 章 新兴微传感系统应用展望 / 199
6.1 新兴功能材料在微纳传感系统的应用展望 / 200
6.1.1 金属功能材料 / 200
6.1.2 非金属功能材料 / 201
6.1.3 有机高分子材料 / 204
6.1.4 量子点 / 207
6.2 新兴微传感系统在智慧工农业领域的应用 / 207
6.2.1 新兴微传感系统在智慧工业物联网领域的应用 / 208
6.2.2 新兴微传感系统在智慧农业领域的应用 / 211
6.3 新兴微传感系统在生物医疗领域的应用展望 / 214
6.3.1 可穿戴医疗设备 / 214
6.3.2 植入式医疗设备 / 218
参考文献 / 221
索引 / 223
