作者：史春雪(作者) 出版：电子工业出版社 图书简介 本书是全面、系统学习和运用CATIA V5R20进行运动仿真的快速入门、进阶与精通书籍，内容包括CATIA DMU概述与DMU浏览器、CATIA DMU空间分析、CATIA DMU运动仿真基础、机构中的运动接合点、驱动、机构中的分析与测量以及各种典型运动机构仿真等。
本书讲解所使用的模型和应用案例覆盖了汽车、工程机械、电子以及航空航天等不同行业，具有很强的实用性和广泛的适用性。在内容安排上，书中结合大量的实例对CATIA V5R20运动仿真中一些抽象的概念、命令、功能和应用技巧进行讲解；另外，本书所举范例均为一线实际产品，这样的安排能使读者较快地进入实战状态。 作者段落 "成伟业 (作者)" 图片名 51Wg8zb4fBL 结束 标题 水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究 纸质书价格 ￥39.27 电子书价格 ￥31.42 专题 文件大小 47368 KB 纸书页数 140 出版社 化学工业出版社; 第1版 (2017年11月1日) 服务：人工校对0错代录+录完后精校排版 此为收费服务：会收取文档代录之人工费 预估录入后页数：140（带目录书签跳转） 请支持正版图书，莫将本服务所得用于非法目的 ✅文档录入及格式制作人工服务，非骗流量 ❤️ 录入后格式：PDF、Word、PPT、ePub、TXT

水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究（ePub+AZW3+PDF+高清）电子书下载 史春雪(作者)

本书主要由5部分内容所组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径规划方法，为采集路线在小范围的具体化提出实现方案；④提出了基于改进滚动窗口法的采矿机器人动态路径规划方法，通过证明算法的收敛性和全局次优性，证明水下大范围路径规划是可行的；⑤对采矿机器人在线路径规划系统进行实车实验，通过实验过程及结果分析，证明该系统是可行的。

本书可以作为机器人控制、水下资源采集与开发、海洋工程等相关专业的教师及研究人员参考。