工业机器人编程高手教程（Word+PDF+ePub+PPT）
作者：付少雄(作者)
出版：机械工业出版社 图书简介 本书面向复杂环境和三维空间无线传感器网络的部署问题，对平面有向传感器网络的部署与优化，以及空间无线传感器网络的部署与目标追踪技术进行研究。主要内容包括：感知角度与感知半径可变的节点感知模型；非均匀势场和复杂区域的节点部署模型；覆盖优先的部署算法、连通优先的部署算法和多中心部署算法等平面有向传感器网络部署算法；三维全向感知节点模型和三维有向感知节点模型；三维空间中任意曲面的部署模型、可移动目标模型、部署路径模型。此外，本书还介绍了基于虚拟力理论的不同类型覆盖算法，包括基于加权虚拟力算法，基于复杂路径的自主部署算法以及基于移动目标追踪的部署算法。
目录
前言
目录
第1篇：空间传感器网络技术发展现状
第1章 无线传感器网络简介
1.1无线传感器网络概述
1.２无线传感器网络面临的挑战
第2章 部署技术的发展和评价指标
2.1发展现状5
２.1.1采用确定放置的部署技术
２.1.２采用随机抛洒且节点不具移动能力的部署技术
２.1.３采用随机抛洒且节点具移动能力的部署技术
2.2评价指标
参考文献7
第2篇：平面有向传感网部署及优化
第3章有向感知模型
3.1 概述
3.1.1 有向传感器网络的部署
3.1.2 传统节点模型的缺点10
3.2 AR可变的有向传感器网络节点模型
3.2.1 节点模型
3.2.2 算法描述
3.3结果与分析
3.3.1 感知角度变化
3.3.2 感知半径变化
4.3.3 感知角度与感知半径变化
3.4本章小结
参考文献
第4章部署模型
4.1概述
4.1.1 非均均匀势场部署
4.1.2复杂区域部署
4.2非均匀势场下的部署
4.2.1改进的非均匀有向节点部署算法
4.2.2实验及结果分析
4.3复杂区域的节点部署
4.3.1基于虚拟力的复杂区域覆盖优化算法
4.3.2算法仿真和性能分析
4.4本章小结
参考文献35
第5章部署算法
5.1概述36
5.1.1 有向传感器网络节点部署问题
5.1.2有向传感器网络连通性覆盖问题
5.3.1多中心覆盖问题
5.2覆盖优先的部署
5.2.1覆盖优先的部署算法
5.2.2算法仿真和性能分析
5.3连通优先的部署
5.3.1连通优先的部署算法
5.3.1算法仿真和性能分析
5.4多中心部署
5.4.1问题描述
5.4.2算法描述
5.4.3仿真实验
5.5本章小结
参考文献
第3篇：空间传感器网络自主部署与目标追踪技术
第6章三维节点感知模型
6.1 全向感知模型
6.2有向感知模型
第7章空间部署模型
7.1 概述
7.2任意曲面部署模型
7.2.1仿真模型
7.2.2基于虚拟力补偿的三维空间自主部署算法
7.2.3实验仿真及结果分析
7.2.4平台实验
7.3可移动目标模型
7.3.1有向移动传感器网络三维立体目标覆盖模型
7.3.2三维空间立体目标全覆盖算法
7.3.3实验分析
7.4部署路径模型
7.4.1问题描述
7.4.2自主部署算法
7.4.3仿真实验
7.5本章小结
参考文献
第8章自主部署算法
8.1概述
8.1.1复杂路径
8.1.2移动目标追踪
8.2基于加权虚拟力算法
8.2.1空中虚拟力分解
8.2.2基于加权虚拟力分解的分段部署
8.2.3实验结果与分析
8.3基于复杂路径自主部署算法
8.3.1复杂路径自主部署算法模型
8.3.2三维空间复杂路径自主部暑算法
8.3.3实验仿真与结果分析
8.4基于移动目标追踪部署算法
8.4.1目标追踪算法模型
8.4.2算法描述
8.4.3实验仿真与结果分析
8.5 本章小结
参考文献 作者段落 "谭励 (作者)" 图片名 41Bw9Im9O-L 结束 标题 工业机器人编程高手教程 纸质书价格 ￥32.69 电子书价格 ￥26.15 专题 文件大小 80265 KB 纸书页数 出版社 机械工业出版社; 第1版 (2019年2月18日) 服务：人工校对0错代录+录完后精校排版 此为收费服务：会收取文档代录之人工费 预估录入后页数：（带目录书签跳转） 请支持正版图书，莫将本服务所得用于非法目的 ✅文档录入及格式制作人工服务，非骗流量 ❤️ 录入后格式：PDF、Word、PPT、ePub、TXT
目录
前言
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第1篇：空间传感器网络技术发展现状
第1章 无线传感器网络简介
1.1无线传感器网络概述
1.２无线传感器网络面临的挑战
第2章 部署技术的发展和评价指标
2.1发展现状5
２.1.1采用确定放置的部署技术
２.1.２采用随机抛洒且节点不具移动能力的部署技术
２.1.３采用随机抛洒且节点具移动能力的部署技术
2.2评价指标
参考文献7
第2篇：平面有向传感网部署及优化
第3章有向感知模型
3.1 概述
3.1.1 有向传感器网络的部署
3.1.2 传统节点模型的缺点10
3.2 AR可变的有向传感器网络节点模型
3.2.1 节点模型
3.2.2 算法描述
3.3结果与分析
3.3.1 感知角度变化
3.3.2 感知半径变化
4.3.3 感知角度与感知半径变化
3.4本章小结
参考文献
第4章部署模型
4.1概述
4.1.1 非均均匀势场部署
4.1.2复杂区域部署
4.2非均匀势场下的部署
4.2.1改进的非均匀有向节点部署算法
4.2.2实验及结果分析
4.3复杂区域的节点部署
4.3.1基于虚拟力的复杂区域覆盖优化算法
4.3.2算法仿真和性能分析
4.4本章小结
参考文献35
第5章部署算法
5.1概述36
5.1.1 有向传感器网络节点部署问题
5.1.2有向传感器网络连通性覆盖问题
5.3.1多中心覆盖问题
5.2覆盖优先的部署
5.2.1覆盖优先的部署算法
5.2.2算法仿真和性能分析
5.3连通优先的部署
5.3.1连通优先的部署算法
5.3.1算法仿真和性能分析
5.4多中心部署
5.4.1问题描述
5.4.2算法描述
5.4.3仿真实验
5.5本章小结
参考文献
第3篇：空间传感器网络自主部署与目标追踪技术
第6章三维节点感知模型
6.1 全向感知模型
6.2有向感知模型
第7章空间部署模型
7.1 概述
7.2任意曲面部署模型
7.2.1仿真模型
7.2.2基于虚拟力补偿的三维空间自主部署算法
7.2.3实验仿真及结果分析
7.2.4平台实验
7.3可移动目标模型
7.3.1有向移动传感器网络三维立体目标覆盖模型
7.3.2三维空间立体目标全覆盖算法
7.3.3实验分析
7.4部署路径模型
7.4.1问题描述
7.4.2自主部署算法
7.4.3仿真实验
7.5本章小结
参考文献
第8章自主部署算法
8.1概述
8.1.1复杂路径
8.1.2移动目标追踪
8.2基于加权虚拟力算法
8.2.1空中虚拟力分解
8.2.2基于加权虚拟力分解的分段部署
8.2.3实验结果与分析
8.3基于复杂路径自主部署算法
8.3.1复杂路径自主部署算法模型
8.3.2三维空间复杂路径自主部暑算法
8.3.3实验仿真与结果分析
8.4基于移动目标追踪部署算法
8.4.1目标追踪算法模型
8.4.2算法描述
8.4.3实验仿真与结果分析
8.5 本章小结
参考文献 作者段落 "谭励 (作者)" 图片名 41Bw9Im9O-L 结束 标题 工业机器人编程高手教程 纸质书价格 ￥32.69 电子书价格 ￥26.15 专题 文件大小 80265 KB 纸书页数 出版社 机械工业出版社; 第1版 (2019年2月18日) 服务：人工校对0错代录+录完后精校排版 此为收费服务：会收取文档代录之人工费 预估录入后页数：（带目录书签跳转） 请支持正版图书，莫将本服务所得用于非法目的 ✅文档录入及格式制作人工服务，非骗流量 ❤️ 录入后格式：PDF、Word、PPT、ePub、TXT
《工业机器人编程高手教程>从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深入浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。
