作者:张伦(作者) 出版:化学工业出版社 图书简介 "智能玩具、智能手机、智能电视、智能家居,各类智能产品已经开始走向每一个家庭,走向我们每一个人。智能化使我们对信息的获取更加快捷,生活更加便利。各类智能产品已经成为我们每天学习、生活、娱乐的一部分。
沉浸在手上智能产品的欢乐之中,你是否有一种想亲自制作的冲动呢?而如果我们想亲手制作一个智能玩具,又该从何处入手呢?
百闻不如一见,百见不如行动。
亲自制作(DIY,Do It Yourself)是引导我们发挥想象、开发智力,并且创造新鲜事物的最理想的活动。从眼中看到,利用大脑来思考,再通过双手亲自制造,这些对培养我们的创新能力很有益处。
对于初学者而言,四轮智能小车的制作无疑是使我们了解、并且引导我们进入机器人制作这个最激动人心的前沿领域的最佳开始。智能小车车体相比双足机器人而言,更容易保持水平,并且有四个轮子支撑,因此易于保持平衡。它在硬件上采用模块化结构,使得我们可以很轻松地设计组装完成属于自己的智能小车。
学以致用,信心增强。
通过构思并实际动手设计、组装、编程、调整,当按照书中的步骤制作出属于自己的独特的第一辆智能小车时,你将发现自己的潜力无穷,充满了自信,从而更加渴望对科学知识的探求。
不但如此,你在按照本书的步骤完成第一辆智能小车的过程中,学到的各种知识将会有助于加深对电子电路和智能控制的理解。而在此基础上当你脱离开本书独立制作第二个作品时,你会发现自己的理论知识和制作水平都得到了提高。但你会从心里由衷地感激第一辆简单的小车,因为它引导你走上了机器人智能控制研究与开发的大道。而这也正是本书编者所希望达到的目的。
本书是编者根据实际制作智能小车的经验而编写,内容符合大、中学生及科技制作爱好者的理解范围。阅读本书还可以学习一些机械、电子、计算机等方面的基础知识。书中力求设计思想明确、设计思路清晰、制作步骤详细。同时,本书结合作者参加机器人比赛的实际经历,内容兼顾了大学和中学生的机器人大赛,因此可以作为大、中学生参加比赛的指导书,也可以供高校本科生做电子控制类实验课题使用。
本书共分6章,第1章对机器人的发展做一个简要的回顾。第2章针对书中制作机器人时需要的硬件设计与制作、软件编制与调试,以及元器件和电子知识做一个最基本的介绍。
第3章按照各功能模块详细介绍了小车的各硬件系统,并在第4章中逐步介绍了如何进行安装。第5章针对调试小车的软件编程过程进行了详细论述。通过输入并调试程序,可以控制小车进行希望的运动。这3章是本书的核心。
第6章通过一个全国机器人大赛项目,详细论述了如何针对比赛规则设计自己的机器人并制定相应的方案,以及最终如何实现等问题。
本书在编写和修改过程中,通过编者负责的天津科技大学行业卓越人才实验班核心课程建设(自动控制原理),以及天津科技大学科学研究基金(项目编号:20130123)和天津科技大学实验室开放基金(项目编号:1302A104)项目进行了部分试验工作。同时,书中的实例得到了编者主持的天津市水资源与水环境重点实验室开放基金(YF11700102)的支持。
在本书的编写和修改过程中,还得到了中国机器人大赛暨RoboCup公开赛医疗与服务机器人项目负责人孙丽萍,天津科技大学张峻霞、杨世凤、王以忠、陈晓艳、白瑞祥、刘振全、彭一准、保和平等老师的指导与帮助。日本国立大岛商船高专的栉田直规(Kushida Naoki)教授和日本国立松江工业高专的藤原丰(Fujihara Yutaka)名誉教授也提出了很多修改意见。参与机器人试制的人员还包括海玉、王凯燕、田智豪、蒋才高、秦柱伟、王新等,在此一并感谢。
对于书中用到的各种器件,读者可在电子器件市场或网上买到,编者也提供零件和套件,如果需要购买或帮助,请联系。
邮箱:xindianshe@163.com,有关本书的意见和建议请联系编者。
电话:022-60273273
E-mail:daifz@163.com(戴凤智);fanli0476@126.com(范理)
由于编者水平有限,书中难免存在缺点及不足,敬请各位读者批评指正。



编 者编辑推荐:内容生动有趣,用智能小车的制作带领读者进入机器人制作的大门
语言通俗易懂,平实的语言娓娓道来,讲解细致,初学者一看就懂
内容简介:本书是机器人制作入门读物,从认识机器人开始,向读者详细介绍了机器人制作需要掌握的基础知识,包括电子元器件的选用,各类传感器、电源、电机模块的原理和使用,机器人的组装,程序设计与软件下载等内容,直到最后带领读者动手做出第一个简单的机器人。
本书采用图文结合的方式、通俗易懂的语言,使读者在动手中学习、在实践中思考,同时,通过一个成功的作品,激发学习兴趣,成为进一步探索的动力。
本书可作为机器人制作入门的读物,也适合电子爱好者阅读参考。

为了帮助读者更好地学习,本书中涉及到的相关程序,均发布在http://download.cip.com.cn/html/20140225/289132037.html 上,读者可以自行下载使用。" 作者段落 "戴凤智 (作者), 范理 (作者)" 图片名 51D0ywkY4pL 结束 标题 Android物联网应用开发 纸质书价格 ¥18.64 电子书价格 ¥14.91 专题 文件大小 103375 KB 纸书页数 295 出版社 中国财富出版社; 第1版 (2015年11月1日)
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内容简介:本书的编写就是在充分考虑物联网技术教学的实际情况基础上,以物联网技术应用开发实践为主,结合相关理论,全面系统地介绍当下物联网主流移动终端——Android的物联网应用开发,便于读者对物联网技术有更直观的认识和体会。 作者介绍:张伦,女, 2001年毕业于北京航空航天大学计算机工程与应用系,硕士学位,副教授。现任北京财贸职业学院信息物流系教学科研副主任。在教学一线工作十几年,曾在全国实践教学大赛的教学方案、课程建设方案中屡次获奖,也曾多次获得学院示范课堂、教书育人等奖项。