工业机器人建模（Word+PDF+ePub+PPT）

本书主要介绍用于工业机器人离线编程及仿真练习中所需的各种实体模型建模，可辅助“工业机器人操作与维护”“工业机器人离线编程”等课程学习，其所建立的资源完全可用于工业机器人离线编程及仿真教学，弥补编程、操作教学中的设备不足及场地限制。通过建模及离线编程，可以达到或近似模拟真实场境效果。本书的特色是淡化原理，注重实用，源于实例。以源自生产一线的工业机器人系统典型案例或工业机器人实训系统等为载体，任务为主线进行内容编排。全书共分 6章，分别为 SolidWorks基础、码垛机器人建模、压铸机器人建模、多功能实训台建模、自动生产线建模、焊接机器人建模，内容涵盖机器人夹具、传输链、焊枪等机器人工作站所需的各种周边设备、工具的建模。本书可作为机器人专业或机电类、自动类专业中的机器人方向教学用书，以及工业机器人仿真开发人员的参考用书。