无人驾驶:人工智能将从颠覆驾驶开始,全面重构人类生活(读客熊猫君出品。)(Word+PDF+ePub+PPT)
编辑推荐:
《3D打印》作者跨时代力作,人工智能大牛全面解读革命性技术。
人工智能时代已拉开序幕,数十家千亿巨头已率先布局无人驾驶领域:谷歌、特斯拉、苹果、微软、博世、三星、英特尔、英伟达、百度、Uber、奔驰、福特、丰田、奥迪、通用、宝马、沃尔沃、大众、现代……你初次拥有的智能机器人,很可能就是你的汽车,你会把自己的性命交给它!
伴随着无人驾驶技术的普及,人工智能会彻底颠覆人类对时间和空间的认知,重塑人类社会的出行、居住和商业结构。一场关于交通、物流、能源、制造、保险、医疗、伦理道德的全面挑战已经开始。人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡?哥伦比亚大学人工智能实验室主任利普森教授将以科学、严谨、系统的视角,全面解读人工智能时代的重大技术变革。
媒体推荐:
如果有人想要找一本关于无人驾驶汽车的书——智能的、广泛运用的、非教科书的、适合大众读者的——利普森教授的书将是很好的选择。——《洛杉矶时报》
胡迪•利普森和梅尔芭•库曼在《无人驾驶》一书中明确提出了无人驾驶汽车的相关问题,并进一步阐述,在何种情况下,这无人驾驶将成为可能。目前优步的无人驾驶汽车已经开始载客,他们的终极目标是超越谷歌、福特和通用汽车、百度和德尔福、MBLY和沃尔沃以及其他无人驾驶领域的竞争公司,值得关注的是,为什么这么多公司都进入了这个领域。——《纽约书评》
名人推荐:
任何对无人驾驶汽车的技术、社会影响和人工智能未来发展感兴趣的人都不能错过的伟大作品。这本横跨多领域和多学科的书,为无人驾驶这项技术创造了全景式的阅读享受。——丹妮拉•鲁斯(Daniela Rus),麻省理工学院计算机和人工智能实验室主任
我总觉得让客户自己去决定车的安全配置是很不公平的一件事。比起现有的驾驶方式,我们可以有新的驾驶方式来保障更多人的乘车安全,让人类脱离方向盘。无人驾驶技术可以拯救成千上万人的生命,可以给数以百万计的人提供移动便利,同时可以解决很多目前一直困扰着我们的有关驾驶的问题,我们已在某种程度上到达了这个拐点。——约翰•克拉夫茨克(John Krafcik),谷歌自动驾驶项目Waymo CEO
作者简介:
胡迪•利普森(Hod Lipson)人工智能、机器人学专家,哥伦比亚大学人工智能实验室主任,原康奈尔大学人工智能研究院负责人,曾著有《3D打印》一书。利普森教授的著有200余篇论文,被各大学术刊物引用超过1万次。
梅尔芭•库曼(Melba Kurman)曾在微软和康奈尔大学从事人工智能实验和产品研发工作超过15年,她现在是一家创新公司的总裁,曾著有《3D打印》一书。
目录
前言001
导语005
机器司机007
迎接无人驾驶016
致命病症的特效药021
阻碍无人驾驶技术发展的7个误区023
无人驾驶技术发展的时间表027
第一章 无人驾驶的世界031
便利的个人移动性/ 035
找停车位不再令人头疼/043
更短的通勤时间和更少的花费/049
社交和孤独感/052
第二章 终极的移动设备 057
汽车和代码061
大动荡064
以人类为主导070
第三章 独立思维081
无人驾驶汽车的操作系统/085
机器人研发的艺术086
运动中的人工智能091
驾驶的控制权:混合人工智能094
底层控制系统:加速、刹车和转向097
上层控制系统:路径规划和道路导航101第四章 创建人工识别105
物体识别的挑战109
中层控制系统116
绝对安全可靠121
比人类驾驶安全两倍126第五章 前提——电子化的高速公路131
黄金时代139
通用汽车的电子化高速公路143
自动化高速公路的衰亡150
第六章 打造智能汽车,而非智能高速公路155
V2X技术158
智能交通系统的历史161
关于V2X的反思166
非智能高速公路的价值172
修订交通运输政策174
第七章 机器人的崛起181
机器学习和无人驾驶186
西洋跳棋192
无限状态空间198
现代工具箱200
第八章 无人驾驶汽车全解读207
高清数字地图209
数码相机211
光检测与测距(激光雷达)215
无线电检测与测距(雷达)219
超声波传感器(声呐)223
全球定位系统(GPS)223
内置的耳朵(IMU惯性测量单元)225
线控技术(Drive by Wire)229
其他设备233
第九章 深度学习,无人驾驶的最后一块拼图235
神经网络239
感知器/242
第一次人工智能冬天248
神经网络研究的复兴251
神经认知机/255
深度学习的诞生259
绘图处理器(GPUs)262
现代深度学习264
神经网络内部267
新型边缘检测270
第十章 燃料——数据277
机器人的自我管理282
预测交通情况/ 285
个人隐私290
道德伦理规范291
第十一章 涟漪效应297
工作岗位
交通事故带来的工作收入/307
新型车身/310
新的市场312
新型的零售业313
犯罪与(成人)娱乐317
未来之路319
后记 寒武纪大爆发 /323
机器人的进化 /326
传感器王后328
幂次增长之王——算法332
算法的进步大量涌现334