《基于数据融合技术的多目标跟踪算法研究》PDF+DOC

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2. 《异步采样下的多红外传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对异步采样下多红外传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于概率假设密度粒子滤波的跟踪算法。该算法首先将一个融合周期内所有采样点在融合中心的坐标系中和时钟下进行统一映射，然后按照实际测量值到来的时间先后顺序，根据融合周期内相邻两个时刻之间状态的动态关系，建立相应采样时刻间的状态方程和量测方程，最后根据当......
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4. 《多传感器多目标跟踪中的数据关联》PDF+DOC 利用多传感器跟踪多目标技术中最重要的问题是目标关联问题。它包括两个方面：同一传感器２次扫描或多次扫描间各目标的关联以及多传感器各自的跟踪航迹之间的关联。在密集目标、高密度杂波和干扰条件下，解决此问题有建立数学模型和计算量方面的困难。常见的算法有ＪＰＤＡ和ＭＨＴ，其模型较准确但复杂，计算量大，实际运用......
5. 《决策指导的多目标跟踪》PDF+DOC 当目标之间的距离与估计的目标位置的方差具有相同数量级时，就产生了多目标跟踪问题。在监视传惑器网络中，当每个传感器都“预跟踪”到多目标数据时，在每个数据点都必须重复执行来自所有数据源的数据融合。本文讨论这样一些问题：基于特定算法和特定环境的观点，提出了多传感器海洋监测环境中适用于决策指导的多目标跟踪算......
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7. 《基于动态多维分配的多基地雷达多目标跟踪算法》PDF+DOC 对于T-RS多基地雷达系统，提出一种具有航迹质量管理的多目标跟踪算法，以解决多目标跟踪过程中航迹起始、航迹确认以及航迹删除等问题.采用累加的对数似然比(logarithm likelihood ratio，LLR)计算融合中心每个航迹的质量，并依据航迹判决规则把当前航迹分成四类，然后用相应方法处理这......
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10. 《弹道目标跟踪的自适应多维分配相关算法》PDF+DOC 研究了弹道目标防御雷达的多目标跟踪数据关联方法，提出了一种弹道目标跟踪的自适应多维分配相关算法.在对多传感器探测覆盖区域进行分区处理的基础上，进行多目标跟踪模式的判断，根据跟踪模式选取不同维数的多维分配相关算法进行相关处理，分析了多维分配算法存在的问题，给出了算法实现的伪代码.仿真实验结果表明，利用......