作者：胡绳荪,侯文考,孙栋,晏文德 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》1998年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB802.0070 DOC编号：DOCHJXB802.0079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自调整比例因子 Fuzzy-P 控制在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC1999年第01期 胡绳荪,晏文德,杨春阁 《焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Fuzzy-P控制器的研究》PDF+DOC1999年第02期 胡绳荪,侯文考,秦宝忠 《焊接温度场焊缝识别及焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC2002年第08期 项安,潘际銮,张华,贾剑平,潘俊民 《超声传感埋弧焊焊缝跟踪的研究》PDF+DOC2001年第01期 胡绳荪,刘勇,孙栋,王玉龙 《电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用》PDF+DOC2016年第15期 周文博,刘广瑞,田欣,郭珂甫 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S1期 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙 《焊缝自动跟踪系统中的智能控制》PDF+DOC2000年第08期 梁明,王国荣,石永华,刘桑 《模糊逻辑用于弧焊过程的控制》PDF+DOC1999年第03期 薛家祥,余文松,黄石生 《光电传感器式焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第09期 尹懿,洪波,张晨曙,屈岳波 《基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪》PDF+DOC2015年第03期 乐健,张华,叶艳辉,范宇

    • 研制了一种非接触超声传感埋弧焊焊缝跟踪系统。介绍了新型的超声波传感器的工作原理，在焊缝跟踪系统中引入了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论。在理论分析和试验的基础上，设计了焊缝跟踪Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器的硬件及软件，提高了系统的响应速度和跟踪精度。

    📙 相关资料

    1. 《自调整比例因子 Fuzzy-P 控制在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 介绍了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ—Ｐ控制理论及其在非接触超声传感焊缝跟踪系统中的应用。试验表明，该系统具有良好的控制特性，能满足焊接工程应用的要求。...
    2. 《焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Fuzzy-P控制器的研究》PDF+DOC 本文介绍了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论，及非接触超声传感焊缝跟踪的原理．在理论分析和试验的基础上，确定焊缝跟踪系统的模糊控制规则，研制出焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器，并设计了控制器的硬件及软件．实验证明，该控制器提高了焊缝跟踪系统的响应速度和跟踪精度，可以满足实际工程应......
    3. 《焊接温度场焊缝识别及焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC 论述焊接温度场焊缝识别方法及焊缝跟踪控制系统。系统采用焊接温度场传感器获得焊接工件背面热图像 ，通过改进的梯度算法对热图像的分析计算获得焊缝偏差 ，利用规则自校正模糊控制器实现焊缝跟踪。试验和实际生产运行表明系统能够准确识别焊缝 ，焊缝跟踪运行稳定可靠。...
    4. 《超声传感埋弧焊焊缝跟踪的研究》PDF+DOC 本文提出了一种非接触超声传感埋弧焊焊缝跟踪系统。介绍了超声波传感器及其焊缝跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法 ，也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪实验表明 ，该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足压力容器焊接工程的需要。...
    5. 《电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用》PDF+DOC 利用超声波熔深测量传感器和电弧焊缝跟踪传感器联合控制焊缝跟踪精度和焊接质量。电弧传感器获取焊缝偏差信息，超声波传感器获取焊缝熔深信息，将超声波获取的焊缝熔深信息转换为焊缝偏差信息后，采用最优加权与递推最小二乘法相结合的融合算法对两种传感器得到的焊缝偏差信息进行融合处理，能有效提高焊缝跟踪精度。融合处......
    6. 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC 本文介绍了非接触超声波传感器及其焊缝自动跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法，也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪试验表明，该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足实际焊接工程的需要。...
    7. 《焊缝自动跟踪系统中的智能控制》PDF+DOC 从控制方式的角度对焊缝自动跟踪系统进行分析 ，确认大多数焊缝跟踪系统是一种前馈随动系统。介绍了模糊控制和神经网络在焊缝跟踪中的应用。...
    8. 《模糊逻辑用于弧焊过程的控制》PDF+DOC 介绍了模糊逻辑的理论发展和软硬件开发水平。分析了焊接电源、焊缝跟踪和焊接质量的模糊控制技术，探讨了模糊逻辑在弧焊过程控制的应用途径。...
    9. 《光电传感器式焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测，针对传感器的信号特点，提出了信号加权比较处理方法用于焊缝识别。建立了一种传感器旋转摆动的数学模型，对该模型进行了理论推导与分析，设计了一套模糊控制器，并采用MATLAB软件进行了仿真分析。开发了基于MSC-51单片机控制的硬件与软件。焊接试验表明，该系统......
    10. 《基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪》PDF+DOC 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪，提高焊接的质量和效率，减少焊接工人的劳动强度，对采样电流进行组合滤波，利用“绝对差法”对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归，拟合直线的斜率作为偏差，以偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入，经过输入量的模糊化、模糊推理和输出量的清晰化，控制水平滑块伸缩跟踪立......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。