作者:马宏泽,张甲英,赵慧东,蒋力培 单位:中国机械工程学会 出版:《焊接学报》1999年第02期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHJXB902.0050 DOC编号:DOCHJXB902.0059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC2012年第06期 张晨曙,叶建雄,尹懿,张丽玲 《窄间隙CO_2焊焊缝自动跟踪的微机控制系统》PDF+DOC1999年第06期 郝晓军,全新建 《窄间隙CO_2焊焊缝自动跟踪的微机控制系统》PDF+DOC1999年第03期 郝晓军,全新建,赵理 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC1995年第04期 刘嵩,高波,周大威,王炎 《用于电弧焊接的跟踪传感器(上)》PDF+DOC1990年第03期 何方殿,王克争 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC2001年第09期 齐铂金,赵晶,陈景武,倪倩,叶建胜 《基于Fuzzy-PID复合控制的焊缝自动跟踪系统的研究》PDF+DOC2010年第13期 尹懿,张晨曙,叶建雄,张丽玲 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第01期 贾剑平,徐坤刚,李志刚,徐鹏飞 《电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用》PDF+DOC2016年第15期 周文博,刘广瑞,田欣,郭珂甫 《气幕式旋转电弧传感器结构设计》PDF+DOC2011年第03期 陈海军,张华
  • 对焊缝自动跟踪微机系统中的数字控制器进行了分析研究。在焊缝自动跟踪系统中,除了电弧传感器之外,大部分的传感器都有检测点超前于焊接点的情况。本文针对这种有普遍意义的传感器超前检测的自动控制系统结构特点,分别设计了最少拍数字控制器、数字PID控制器以及一种实用型的数字控制器。这些数字控制器的仿真试验结果表明,本文提出的实用型数字控制器具有跟踪结构精度高(跟踪误差<0.5mm),结构简单、计算方便(微机控制系统闭环传递函数=1)等优点,因而是这类传感器超前检测式微机跟踪系统的比较合理的数字控制器。

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