《用证据理论实现机器人多感觉信息的融合》PDF+DOC
作者:张乐星,罗志增,叶明
单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
出版:《机电工程》1999年第05期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDGC1999050310
DOC编号:DOCJDGC1999050319
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阐述了基于D- S证据理论的多传感器信息融合算法,提出一种基于D- S理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题。用机器人的力觉和热觉传感器作实验,对目标物体进行了分类识别
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