《三维尺寸视觉测量系统》PDF+DOC

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1. 《三维尺寸视觉测量系统》PDF+DOC 视觉测量技术是一种先进的非接触测量手段，具有系统组成灵活、工作空间大、精度合适、自动化程度高等特点，非常适合工业现场的在线测量与质量监控。本文分析视觉测量的原理及视觉测量系统的组成，研究了一个实际的视觉测量系统。...
2. 《基于单目的手持式视觉测量方法研究》PDF+DOC 提出一种基于单目视觉和惯性传感器的视觉测量方法，当手持移动摄像头时，利用惯性传感器获取摄像头轨迹，再根据多视角测量原理，测量被测物体的大小、位置等信息；利用图像特征点的移动信息抑制加速度传感器的累积误差。实验证明测量结果误差在2%以内，且该方法不需要任何摄像机外参数的先验知识及定标参照物，可满足实际......
3. 《基于平面基线靶标的视觉测量数据拼接方法》PDF+DOC 针对视觉测量中三维数据的拼接问题，提出一种基于平面基线靶标的数据拼接方法。该方法利用平面基线靶标提供特征点，建立视觉传感器在相邻位置坐标系旋转矩阵和平移矢量各参数的优化目标函数，通过Levenberg—Marquardt优化算法求解出旋转矩阵和带有未知系数平移矢量。在此基础上，利用平面靶标上的基线长......
4. 《自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法》PDF+DOC 为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题，提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点，然后依据中心极限定理并使用相应的统计量，动态地估计主消失点与消失线参数，最后利用小孔成像模型下的消失......
5. 《线结构光多视觉传感器现场同步校准方法》PDF+DOC 现有线结构光多视觉传感器现场校准通常需要先完成线结构光视觉传感器局部标定，再进行多视觉传感器全局校准，效率低、且在搬运过程容易对线结构光视觉传感器局部标定结果造成影响，降低测量系统精度。针对以上问题，提出一种可以同步实现线结构光视觉传感器局部标定和多视觉传感器全局校准的现场同步校准方法。该方法以自由......
6. 《多传感器线结构光视觉测量系统全局校准》PDF+DOC 针对现有多传感器线结构光视觉测量系统全局校准过程中通常需要三维测量设备、校准过程复杂等问题，提出了一种基于一维靶标的多传感器线结构光视觉测量系统全局校准方法。此方法以一维靶标为中介，首先由每个线结构光视觉传感器得到光条与一维靶标相交点在各自测量坐标系下的三维坐标，然后由交比不变性得到相交点在一维靶标......
7. 《机器人柔性视觉检测系统现场标定技术》PDF+DOC 针对江淮车身厂的轿车车身提出了一种基于工业机器人的柔性视觉检测系统.通过控制机器人在空间的位姿变换，立体视觉传感器能够依次到达空间指定测量位置采集空间特征点的图像信息，并通过计算图像数据获得该点的三维坐标数据.利用双经纬仪和精密靶标对机器人视觉测量系统进行整体标定，同时完成了测试试验数据的采集及计算......
8. 《基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用》PDF+DOC 设计并实现了一种基于DSP的视觉传感器.视觉传感器使用高速DSP微处理器采集图像，并在传感器内部执行图像处理算法；得到决策结果后直接输出给控制系统执行决策动作，从而避免了使用高带宽数据通讯通道传输大数据量的图像，提高了系统整体性能.开发的视觉传感器采用嵌入式微处理器和叠加式构架，具有体积小、实时性能......
9. 《基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC 在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上，提出了一种应用机器人系统对线结构光视觉传感器进行标定的新方法。借助于一维光平面对准特殊设计的圆阵列平面标靶，实现对标定特征点的获取，不需要额外对光平面进行标定。在此基础上，还提出以线性化的两步标定方法来求解传感器模型参数，完成了线结构光视觉传感器的标定......
10. 《无位姿约束的线激光视觉传感器参数标定》PDF+DOC 针对现有线激光单目视觉传感器参数标定方法中靶标移动需要精密机械控制或可自由移动靶标摆放位姿受约束等不足，提出一种靶标可自由移动且摆放位姿无约束的新标定方法。根据靶标特征点的成像点所构成向量簇的叉积方向集合的射影不变性，对成像点排序，建立靶标特征点与其成像点的对应关系；由光刀中心拟合直线与靶标特征点的......