《基于多传感器数据融合的环境理解及障碍物检测算法》PDF+DOC

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3. 《基于DBSCAN与梯度划分的Kinect障碍物轮廓检测算法》PDF+DOC 针对移动机器人的环境检测和避障问题中传感器获取的信息不够全面及准确，无法准确提供周围环境信息等问题，文中提出了利用Kinect传感器来获取周围环境的色彩信息和深度数据，并且提出了一种利用梯度划分和DBSCAN聚类方法来处理Kinect传感器获得的深度数据图。该算法首先使用梯度障碍物边缘检测方法对Ki......
4. 《D-S证据推理在信息融合应用中的存在问题及改进》PDF+DOC 在不确定性处理算法中 ，D -S证据推理方法具有较好的应用结果。阐述了D -S证据推理及其在多传感器信息融合中的应用 ，重点论述了证据理论中尚待解决的问题。针对D -S组合规则无法解决冲突证据这一情况 ，提出了引入修正因子的改进方法来体现证据子集大小。仿真结果表明 ，该方法能够将证据权重聚焦到集合中......
5. 《基于多传感器融合的机器人障碍物检测和识别》PDF+DOC 该文研究了在移动机器人中基于神经网络的多种传感器信息融合技术。通过由CCD摄像机获得的彩色图像与超声波传感器组获得的距离作为辅助视觉系统实现整个视觉系统功能。移动机器人的障碍物检测和识别的可靠性与精度比在任何单一传感器所获得的信息都有很大的提高。...
6. 《基于多证据融合模型的洪水预测研究》PDF+DOC 针对单一模型解决洪水预测问题存在的算法复杂度高、分类准确率低等问题，提出了BP神经网络联合与DS证据推理相融合的模型，不仅实现了多个领域不同层次的全部主?客观证据的特征级融合，还实现了多个模型的优势互补。通过实验对该方法和传统的单一神经网络方法比较得出，主?客观证据融合方法不仅提高了4.4%的分类精......
7. 《基于激光测距与双目视觉信息融合的移动机器人SLAM研究》PDF+DOC 未知复杂环境中不规则的障碍物使传感数据具有不确定性，单依靠激光测距仪进行移动机器人的定位与自主导航可靠性不足；针对此问题，提出了一种基于激光测距仪和双目视觉传感器信息融合的精确定位方法，利用加权最小二乘拟合方法和尺度不变特征变换(SIFT)算法分别从对激光信息与视觉信息中提取直线和点特征，进行特征级......
8. 《融合异质传感信息的机器人粒子滤波定位方法》PDF+DOC 针对机器人采用视觉传感器和激光测距传感器单独定位的缺陷，提出一种融合视觉传感器和激光测距传感器感知信息的移动机器人Monte Carlo自定位方法。视觉目标识别过程中，只采用激光测距信息单独进行粒子集更新；当视觉目标识别完成，利用码盘信息对视觉定位信息进行修正，然后融合激光测距信息进行粒子集的同步更......
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10. 《改进的多传感器融合的机器人局部路径规划》PDF+DOC 在非结构化的空间中，现有的移动机械人局部路径规划所获得的信息是有限的，不利于机器人的局部路径规划；为了解决这个问题，提出了一种多传感器信息融合的局部路径规划，并推导了一种基于改进的BP神经网络-模糊逻辑法的局部路径规划算法；利用BP神经网络在学习、分类和优化上的优势，采集的非线性信息首先经过BP神经......