《三维视觉扫描系统坐标基准的研究》PDF+DOC
作者:孙玉芹,王德平
单位:哈尔滨理工大学
出版:《哈尔滨理工大学学报》1998年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLGX804.0160
DOC编号:DOCHLGX804.0169
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从理论上分析和研究了三维视觉扫描系统的坐标基准,建立了系统扫描全过程的数学模型,推导出了普通的非正交传感器坐标系与笛卡尔世界坐标系之间的关系以及系统自动、在线外部标定的坐标变换矩阵.
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