《针对传感器故障的容错控制问题的数值解法》PDF+DOC

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2. 《基于状态观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统 ，设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律 ，对传感器故障具有完整性 ，并且控制器的选取仅依赖于一组LMI .由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令 ，从而使得计算方法简单和有效 。...
3. 《基于T-S模型风能转换系统容错控制策略研究》PDF+DOC 针对风能转换系统中出现的传感器故障，提出了一种基于传感器冗余的在线整定容错控制策略。基于风能转换系统的T-S模糊模型，利用完好的状态反馈回路平均分担失效回路的控制作用，推导出控制律重构算法，实时在线整定系统的容错控制器，实现系统故障状态下的稳定运行。实验结果表明所设计的风能转换控制系统中，当任意1个......
4. 《控制系统具有完整性的一种设计方法》PDF+DOC 本文研究了对任意传感器失效反馈系统仍保持稳定性的问题，给出的状态反馈律对传感器故障具有完整性．反馈律的设计是通过解Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程以及考虑一个约束条件而获得的，并给出了连续和离散系统两个结果．最后用两个例子说明了本方法的有效性．...
5. 《执行器与传感器故障下多变量系统的容错极点配置》PDF+DOC 针对多变量反馈系统，基于参数空间设计的思想以及“n-线性特征系数”系统理论，提出了一种新的、对执行器与传感器故障的容错控制方法。它是通过保证在正常及各种故障模式下系统的极点均处在s平面上某个可行区域之中，即容错极点配置而实现的。讨论了参数空间设计的基本过程，给出了容错状态及输出反馈控制律的设计方法。...
6. 《离散时滞系统时滞状态反馈D稳定容错控制》PDF+DOC 针对离散一步时滞系统传感器故障，采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制，给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件，进而给出控制器的设计方法和步骤，并推广至执行器失效情况，指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.仿真实验验证了该方法的有效性。...
7. 《不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类不确定线性时滞系统的鲁棒容错控制问题，基于Lyapunov稳定性理论，证明了当采用一种带时滞的状态反馈控制律时，该系统对于传感器和执行器故障具有完整性，给出了闭环系统具有鲁棒容错能力的条件。...
8. 《部分扇形区域极点配置的可靠控制》PDF+DOC 针对线性定常系统，采用连续增益故障模型提出了考虑执行器故障的部分扇形区域极点配置的可靠控制问题.当系统发生故障时，正常控制的闭环系统极点可能跳出所给定的复平面区域，而可靠控制的闭环系统仍然保持极点在指定的区域内。本文利用线性矩阵不等式(LMI)给出了部分扇形区域极点配置的可靠控制器存在的充分条件。研......
9. 《一类连续区间系统的鲁棒圆盘极点配置》PDF+DOC 针对一类连续线性区间系统，基于线性矩阵不等式，介绍一类能够将给出的连续区间系统的闭环系统的极点配置到指定圆盘中的状态反馈和输出反馈增益矩阵的设计方法.这类设计方法也包括分别基于执行器故障和传感器故障的可靠控制器的设计方法，基于矩阵的谱半径不大于自身的最大奇异值的理论以及矩阵的Schur补引理，将矩阵......
10. 《数值界不确定关联大系统的分散鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究一类关联大系统的分散鲁棒容错控制问题。系统中不确定项具有数值界，利用向量Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式LMI方法推导了此类系统在传感器失效情况下鲁棒稳定的充分条件，通过求解线性矩阵不等式LMI获得控制器。仿真实例说明了该方法的有效性。...