作者:尤波,蔡鹤皋 单位:哈尔滨理工大学 出版:《电机与控制学报》1998年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDJKZ1998020120 DOC编号:DOCDJKZ1998020129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于传感器信息的机器人精密装配作业分析》PDF+DOC1995年第02期 尤波,张立强 《机器人装配作业位置调整技术》PDF+DOC1999年第01期 李绣峰,刘桂雄,李玩雪,谢存禧 《机器人主动装配作业的人工神经网络系统》PDF+DOC1999年第05期 王刚,吴广顺,张传英 《MEMS微装配机器人系统的研究》PDF+DOC2005年第03期 谢晖,孙立宁,荣伟彬,陈立国 《轴孔柔索水平装配的实验研究》PDF+DOC2018年第01期 张建,朱思俊,谢群 《微光机电系统国内外研究进展》PDF+DOC2000年第08期 梁静秋 《“女接待員”——机器人控制系統》PDF+DOC1987年第01期 熊世和 ,胡夭友 《需要什么样的机器人?》PDF+DOC1986年第03期 Warren P.Seering,曹瑞征 《微操作机器人的发展现状》PDF+DOC2002年第02期 孙立宁,孙绍云,荣伟彬,蔡鹤皋 《一种新型操控传感器的设计与研究》PDF+DOC2010年第03期 张今瑜,梁国,蒋赞,张立勋
  • 对装配机器人力控制系统进行了动力学分析,并论述了针对任意凸形销孔零件所开发的机器人装配宏微操作系统、装配机器人力传感器数据采集处理系统、微操作器驱动控制系统及针对该装配系统所开发的控制系统。该系统已成功地应用于任意凸形销孔零件的装配作业中。

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