《基于多传感器多目标特征信息的模糊数据关联算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一个快速的被动式传感器数据关联算法》PDF+DOC 本文针对仅能获得关于目标角度信息的被动式传感器、且允许传感器漏检、虚警、以及监视空域目标位置和数量未知的静态数据关联问题 ，提出了一个基于空间交点属性强度的快速数据关联算法 .与现有算法相比 ，本方法较好地改进了数据关联算法的精度和运算速度 .最后 ，通过仿真实验给以验证 。...
2. 《模糊数据关联在多传感器多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 运用现代数学中的综合分析方法 ，对杂波环境下多传感器多目标跟踪中的模糊数据关联算法进行了研究 ，讨论了两航迹状态估计向量间关联度的度量、评价方法和模糊关联准则 ，并对算法进行了仿真分析 ，结果证明模糊关联算法对数据关联的质量有明显改善...
3. 《多传感器广义概率数据关联算法研究》PDF+DOC 随着跟踪环境、跟踪对象的不断变化与发展，目标与量测已经很难用一一对应的关系去描述；广义数据关联算法(GPDA)提出目标与量测多多对应的可行性规则，其性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下，均优于传统的JPDA算法，并且计算量、存储量均远小于JPDA；考虑到GPDA的上述优点，将GPDA算法拓展到......
4. 《基于模糊推理多传感信息融合的多目标跟踪》PDF+DOC 将模糊推理系统与多传感器顺序结构算法相结合，实现密集杂波环境中多目标的精确跟踪.采用模糊推理求解关联概率，并与雷达/红外跟踪系统相结合，在密集杂波环境中实现了对多目标的精确跟踪.仿真实验结果表明了所提出方法的有效性。...
5. 《多传感器多目标分布跟踪中数据关联的快速算法》PDF+DOC 本文提出了一种基于局部估计融合的多传感器多目标（ＭＳＭＴ）数据关联算法，它包括粗关联和精关联两个过程．本文首先将单传感器中基于２－３树搜索的关联算法［１］推广到ＭＳＭＴ情况，在粗关联基础上，给出了主传感器位置估计与其它传感器位置估计之间的关系，通过最近邻联合概率数据关联算法（ＮＮＪＰＤＡ）完成了二者......
6. 《多传感器系统动态性能指标的研究》PDF+DOC 文章在对多传感器数据融合系统的性能评价与多目标跟踪系统的性能评估技术进行探讨的基础上 ，给出了多传感器系统动态性能指标的建立方法 ，最后给出这些指标的设计和应用 ，取得了令人满意的仿真结果...
7. 《一种基于模糊遗传算法的多传感器多目标跟踪数据关联算法(英文)》PDF+DOC 基于模糊遗传算法发展了一种新的数据关联算法。数据关联的静态部分靠一个模糊遗传算法来得出量测组合序列和 S-D分配的 m个最优解。在数据关联的动态部分 ，将得到的 S-D分配的 m个最优解在一个基于多种群模糊遗传算法的动态 2 D分配算法中依靠一个卡尔曼滤波估计器估计出移动目标各个时刻的状态。这一基于......
8. 《支持无线传感器网络多目标跟踪的最邻近数据关联算法研究》PDF+DOC 多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法，它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，但与其他有关数据关联算法相比，计算机开销大。在构造有效矩阵的过程中基于最邻近方法的联合概率数据关联算法，结合最邻近数据关联算法的思想，选取统计距......
9. 《传感器网络中结合分类信息的多目标关联算法》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪系统的关键技术之一是航迹关联，应用于传感器网络时更为复杂。提出结合分类信息的基于图模型航迹关联算法，把目标分类信息和运动学信息相结合来提高关联效果。它利用分类混淆矩阵确定分类结果似然函数，修改基于图模型的航迹关联算法的顶点兼容函数和连线兼容函数。对多传感器网络的多目标跟踪情况仿真，......
10. 《分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法》PDF+DOC 水下多传感器多目标跟踪系统往往是一个不同类传感器融合系统，且其目标航迹包含有不确定和模糊信息。本文首先利用模糊隶属度函数和模糊逻辑推理技术，进行分布式水下多传感器多目标航迹模糊融合关联决策，并利用有效数据处理和分层融合估计相结合的方法，以实现不同类传感器高精度融合跟踪估计。...