《基于TM4C123G的四轴飞行器控制系统》PDF+DOC
作者:向常青
单位:山西科技新闻出版传媒集团
出版:《科技与创新》2016年第04期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJYX2016040610
DOC编号:DOCKJYX2016040619
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以TI公司基于ARM的32位微控制器TM4C123G为控制核心,设计了一款四轴飞行器控制系统,实现了对四轴飞行器的姿态控制。介绍了飞控系统硬、软件的设计方法,利用Matlab仿真工具设计了PID控制器,实现了四轴飞行器的平稳飞行和远程遥控。
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