作者：刘正士 单位：中国计量测试学会 出版：《计量学报》1998年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLXB801.0070 DOC编号：DOCJLXB801.0079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 简要介绍了对机器人六分量腕力传感器进行标定的方法和装置，对目前使用的一种加载试验台的系统误差进行分析，提出了对各种误差的分析方法，导出相应的计算公式，为制定有关的产品检测标准和设计标准检测设备提供参考。

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