作者：张明路,孟庆浩,彭商贤 单位：天津大学 出版：《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》1998年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJDX804.0120 DOC编号：DOCTJDX804.0129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种用于移动机器人对当前感知环境空间进行识别和分类的新方法．文中对系统进行了描述；分析和研究了自适应谐振理论，即ＡＲＴ神经网络；把多传感器信息作为神经网络的输入来设计分类器，对移动机器人的当前感知环境进行快速识别和分类．在ＴＩＴ－１型移动机器人上实验表明，该方法具有识别速度快、分类可靠等优点，为移动机器人在未知环境下实现安全的快速反应导航奠定了必要的基础．

    📙 相关资料

    1. 《用于移动机器人避障的人工神经网络和模糊逻辑控制技术》PDF+DOC 提出一种用于移动机器人对当前感知环境进行识别和分类进而实现避障的方法。分析和研究反映当前感知环境的特征向量的抽取技术，并建立反映期望环境类别的特征向量训练样本数据库；建立基于ART2神经网络的分类器模型，根据多传感器信息实现移动机器人对其当前感知环境进行快速识别和分类；利用模糊逻辑技术，设计用于移动......
    2. 《一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法》PDF+DOC 提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法．该方法把多组传感器信息作为ＡＲＴ－２神经网络的输入，实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类．在此基础上，设计了用于移动机器人在未知环境下避障的模糊控制器．试验证明了这一方法的有效性和实时性...
    3. 《基于模糊神经网络的移动机器人避障研究》PDF+DOC 移动机器人在复杂环境自主运行就必须具有较高的智能性。模糊神经网络技术结合了模糊逻辑与神经网络的优点，充分发挥模糊控制的推理及神经网络的学习机制以增强机器人系统的智能性。本文采用超声波红外以及电子罗盘传感器采集未知环境的信息，通过模糊神经网络信息融合实现机器人的自主避障。经过仿真实验验证了该方法的有效......
    4. 《基于BP神经网络的移动机器人避障设计及仿真》PDF+DOC 为了解决移动机器人在复杂环境中如何高效精确地躲避障碍物的问题，提出了一种基于BP神经网络的避障方法。建立了机器人的避障运动模型并设计了神经网络避障控制系统；分析了机器人在运动过程中与障碍物的位置关系，使用超声波传感器采集距离信息，进行BP神经网络输入、输出训练并采用Matlab工具进行仿真试验。结果......
    5. 《基于AT89C52单片机多超声信号融合系统设计》PDF+DOC 本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统，主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点，使用AT89C52单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理，并通过RS-232串行口与主机实现通讯。利用该系统，可以完成超声波信号的精确提取及多传感器信息的融合处理，为移动机器人在未......
    6. 《温室移动机器人运动控制器设计与实现》PDF+DOC 用运动控制器实现了移动机器人在非结构化、未知环境中的自主导航和定位。运动控制器由PIC单片机、运动 控制模块、电机驱动模块、红外传感器模块、通讯模块以及相应的控制软件组成。利用两层前向BP神经网络实现多传感 器的信息融合。运动控制器在温室移动机器人上进行多次试验。试验结果表明，运动控制器和控制算法是......
    7. 《在未知环境中作业移动机器人的定位算法》PDF+DOC 针对移动机器人在未知环境中的定位问题，通过对移动机器人在未知环境中的运动分析， 结合多传感器信息，提出了一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动过程，不断更新其位置状态，对下一步位置状态进行预估计，根据实测传感器信息对预估值进行修正，获得实际位置状态。仿真实验表明本算法......
    8. 《移动机器人的定位算法》PDF+DOC 通过对移动机器人在未知环境中的运动分析，结合多传感器信息，提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动，不断更新其位置状态，并能对下一步位置状态进行预估计，然后根据实测传感器信息对预估值进行修正，获得实际位置状态。...
    9. 《基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用》PDF+DOC 基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。...
    10. 《基于移动机器人的多超声波传感器信息融合》PDF+DOC 智能化是未来机动机器人的发展方向，而智能化的基础是传感器技术的发展，机器人信息融合技术则弥补了使用单传感器带来的缺陷。本文利用多超声波传感器系统获得移动机器人的环境信息，并使用人工神经网络对多传感器信息进行融合，从而达到对被测物体影像比较准确的认识，试验表明效果良好，具有很好的使用价值。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。