作者：王国利,郭雪梅,张宪民 单位：中国自然资源学会 出版：《应用基础与工程科学学报》1999年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYJGX1999040120 DOC编号：DOCYJGX1999040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 柔性机械臂传感器输出变量选择不当会降低模态状态观测器的性能，甚至破坏模态状态重构的可靠性．本文给出了Ｋａｌｍ ａｎ 滤波器重构模态状态的多传感器组合策略个例研究．建立了评估模态状态重构的性能指标，探讨了实现高性能Ｋａｌｍ ａｎ 滤波器的多传感器非劣组合策略的识别方法

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