《一种用于深海作业的智能机械手》PDF+DOC

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2. 《光纤式机器人触觉传感器静态特性的实验研究》PDF+DOC 介绍了一种光纤式机器人触觉传感器，分析了这种传感器的静态特性。并通过理论分析和实验研究提出了一种消除干扰的方法。实验结果证明，传感器的最大绝对误差为０．０５３ｋｇ，相对误差为０．６２％...
3. 《光纤接收光强的计算及其应用》PDF+DOC 本文基于新导出的光纤出射光强的分布公式，给出了光纤接收光强的计算方法。该方法具有一定的通用性，可用于外部调制强度型光纤传感器调制机理分析及新型光纤传感器的设计。作为该计算方法的应用和验证，给出了反射型光纤位移传感器调制特性函数的解析表达式，其计算结果与实验相符。...
4. 《光纤输出光束的光强分布》PDF+DOC 本文给出了一个描写芯径较大的光纤输出光束的光强分布公式。该公式与光强分布的实测数据相符合，并具有一定的通用性。可用于外部调制强度型光纤传感器的调制机理分析及新型光纤传感器的设计。...
5. 《双路接收型光纤位移传感器补偿机理分析》PDF+DOC 本文采用了双路光纤接收方法，给出了一种可实现光强自动补偿的光纤位移传感原理。理论上，分析了该传感器的补偿机理，给出了该传感器特性调制函数的理论表达式，并对理论结果进行了实验验证。...
6. 《光阑光强比例式光纤位移传感器》PDF+DOC 型式众多的光纤位移传感器中，或许最简单的一种是基于由一个可移动光阑进行二个光纤之间的透射光强调制的那种了。就象大多数其他光强调制式光纤传感器一样，普通的发光二极管(LED)能作为光源，并且它能够构成价廉、多模的光纤结构。在这里所讨论的光强比例技术是对经二个固定光阑后，从一个可移...
7. 《光纤传感实验设计》PDF+DOC 提出了一种适用于教学的光纤传感器实验研究系统。在实验过程中首先测定了LED光源的I-P特性曲线，接着对光纤的纤端光场分布进行测试，并通过实验得到的数据绘出光纤的纤端光场光强曲线，然后利用光纤传感实验仪对微位移用两种方式进行测量。根据现有的实验条件设计出适合于学生进行的基本实验。...
8. 《基于迈克尔逊干涉原理的光纤传感器研究》PDF+DOC 在总结Michelson干涉仪原理的基础上，以3种不同的Michelson干涉仪为例，说明了光纤Michelson干涉仪的特点和应用，并展望了其应用前景。...
9. 《测量叶尖间缝变化光纤传感器的研究》PDF+DOC 根据叶尖间隙测量的要求，设计了一种新型的光纤传感器。它采用了单光纤传光、多组光纤束接收散射光的结构。发射光纤位于中心，周围均布多组接收光纤，通过各组接收光纤光强的比值运算，消除了叶尖表面反射率变化对测量结果的影响，也可减小叶尖表面与传感器端面夹角给测量结果带来的影响。在转速同步传感器的配合下，该传感......
10. 《一种新型的光纤垂直位移传感器研究》PDF+DOC 设计了一种由GRIN透镜和菱形光闸反射体构成的光强度调制的垂直位移光纤传感器。对系统的输出光强与垂直位移之间的耦合关系进行了分析，给出了理论计算以及仿真，结果表明：两者之间存在着良好的线性区间，系统的量程和灵敏度直接与菱形光闸反射体结构大小有关。整个系统具有结构简单、动态范围宽、灵敏度可调、抗电磁干......