作者：谭定忠,张立勋,冯晓光,王立权,孟庆鑫 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1998年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR805.0110 DOC编号：DOCJQRR805.0119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种类似生物触须的水下作业机器人的触觉传感器的工作原理和结构，并对传感器信号进行处理，为机器人控制提供感觉信息．

    📙 相关资料

    1. 《机器人红外接近觉、光纤触觉和握力觉传感器》PDF+DOC 设计和研制了红外接近党传感器以探测物体的存在；设计和研制了机器人触须探测物体的触觉和模拟机械爪抓取物体的握力觉传感器。单片机系统控制传感器数据采集和初步判断，为机器人控制和驱动提供感觉信息。...
    2. 《基于C51单片机智能机器人触觉导航系统设计》PDF+DOC 触觉传感器在智能玩具和机器人导航方面有着广泛的应用，作者根据触觉传感器的这一特性设计出一款智能机器人导航电路，详细介绍了导航系统设计方案、硬件电路的组成以及软件的编程思路；并通过测试，提出了机器人进入90度墙角之后的人工决策办法，可以使机器人顺利地从墙角死区退出。...
    3. 《一种光纤式水下机器人滑觉传感器的研究》PDF+DOC 利用光纤的光强内调制原理设计了一种用于水下机器人的滑觉传感器。详细介绍了传感器的原理和设计方法 ，对传感器的静态、动态性能进行了理论和实验研究。用基于遗传算法的神经网络对滑觉传感器的动态性能进行了建摸和仿真 ，从传感器应用的角度出发 ，依据“逆模型”思想 ，采用神经网络对传感器建立辨识模型 ，从而提......
    4. 《第十讲　光纤液面传感器》PDF+DOC 本讲介绍了观测孔式、浮子式、压力式、液面反射式和折射率改变式五种光纤液面传感器的结构及工作原理，分析了各种传感器适用的场合及其优缺点。文中还给出分析传感器工作原理的基本公式。...
    5. 《光纤触觉传感器》PDF+DOC 触觉传感器有一个光电元件列阵，上面覆盏着一个弹性膜片，膜片有一露暴表面，用来与物体接触。来自光源的光由端接在光电元件上的光纤传到每个光电元件，从光电元件反射出的光通过光纤传输到光处理机。每当一个物体与上述光电元件的膜片表面接触时，处理机就传感从环境电平接收到的光变化。...
    6. 《光纤传感器在计量测试中的应用》PDF+DOC 一、引言光纤传感器是最近几年才发展起来的一项新技术，它具有灵敏度高、抗电磁干扰、耐腐蚀、可挠曲、适宜在危险场合使用等独特的优点，受到了世界各国的广泛重视。二、光纤传感器的工作原理及主要分类光纤传感器是新型光电子学/导波技术的一个分支。光纤传感器通常由光纤、光源和光电检测器三部分组成。其工作原理是利用......
    7. 《基于动物胡须特征的触觉传感器》PDF+DOC 通过综合机器人领域中常见的接近觉和滑觉的结构特点，根据仿生学的原理，设计出一种同时具备接近觉和滑觉功能的触觉传感器，该传感器突出的特点是仅用一根触须就完成了接近觉传感器和滑觉传感器的双重功能，利用它可以监测机械手指与被抓物体之间是否产生滑动和分离的现象。对该系统进行了实验，验证了方法的正确性和有效性......
    8. 《一种新型气压式触觉传感器的研制》PDF+DOC 以波纹管、微型压力传感器为材料，制作出了价格低廉、结构简单、体积小且具有柔性的新型传感器。文中阐述了这种新型气压式触觉传感器的结构组成、工作原理、制作方法以及实验性能参数。...
    9. 《光纤传感器在土木工程中的应用与发展综述》PDF+DOC 介绍土木工程领域中各类光纤传感器，对其工作原理、优缺点以及发展前景进行评述。...
    10. 《机器人光纤接近觉复合传感器解耦新方法》PDF+DOC 介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理，提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法，通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分，进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解.文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程.结果表明，该方法具有精度高、实时性......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。